bzoj 3223(splay)

3223: Tyvj 1729 文艺平衡树

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Description

您需要写一种数据结构(可参考题目标题),来维护一个有序数列,其中需要提供以下操作:翻转一个区间,例如原有序序列是5 4 3 2 1,翻转区间是[2,4]的话,结果是5 2 3 4 1 

Input

第一行为n,m n表示初始序列有n个数,这个序列依次是(1,2……n-1,n)  m表示翻转操作次数
接下来m行每行两个数[l,r] 数据保证 1<=l<=r<=n 

Output

 

输出一行n个数字,表示原始序列经过m次变换后的结果 

Sample Input

5 3

1 3

1 3

1 4

Sample Output

4 3 2 1 5

HINT



N,M<=100000


splay裸题


#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,m,size,root;
struct ss
 {
  int l,r,zhi,fa,rever,size;
 }messi[110000];


inline int read()
 {
  char y; int x=0; y=getchar();
  while (y<'0' || y>'9') y=getchar(); 
  while (y>='0' && y<='9') { x=x*10+int (y)-48; y=getchar();};
  return x;
 }
 
void pushup(int k)
 {
  int l=messi[k].l; int r=messi[k].r;
  messi[k].size=messi[l].size+messi[r].size+1;
  } 


void build(int fa,int l,int r,int &k)
 {
  int mid=(l+r)/2;
  ++size; k=size; 
  messi[k].zhi=mid-1; messi[k].rever=0; messi[k].fa=fa; messi[k].size=r-l+1;
  if (l==r) return;
  if (l!=mid) build(k,l,mid-1,messi[k].l);
  if (r!=mid) build(k,mid+1,r,messi[k].r);
  } 
 
void pushdown(int k)
 {
    int l=messi[k].l; int r=messi[k].r;
    if (messi[k].rever)
     {
      swap(messi[k].l,messi[k].r);
      messi[l].rever^=1; messi[r].rever^=1;
      messi[k].rever=0;
}
 } 


void rotate(int x,int &k)
 {
  int y=messi[x].fa;
  int z=messi[y].fa;
  if (y==k) k=x; else
  {
  if (messi[z].l==y) messi[z].l=x;else 
  messi[z].r=x;
 }
  if (messi[y].l==x)
  {
  messi[messi[x].r].fa=y; 
  messi[y].l=messi[x].r; messi[x].r=y; 
  messi[x].fa=messi[y].fa; messi[y].fa=x; 
 }else
  {
  messi[messi[x].l].fa=y; 
  messi[y].r=messi[x].l; messi[x].l=y; 
  messi[x].fa=messi[y].fa; messi[y].fa=x;
  }
pushup(y); pushup(x); 
  } 
 
void splay(int x,int &k)
 {
  while (x!=k)
  {
     int y=messi[x].fa; int z=messi[y].fa;
if (y!=k) 
    {
    if ((messi[y].l==x)^(messi[z].l==y)) rotate(x,k);else 
    rotate(y,k);
}
rotate(x,k);
 }
  } 
 
int find(int k,int rank)
 {
  if (messi[k].rever) pushdown(k); int l=messi[k].l;
  if (messi[messi[k].l].size+1==rank) return k;
  if (messi[l].size<rank) return find(messi[k].r,rank-messi[l].size-1);
  else return find(l,rank);
 }
 
void work(int l,int r)
 {
  int x=find(root,l-1); int y=find(root,r+1);
  splay(x,root); splay(y,messi[root].r);
  int u=messi[y].l;
  messi[u].rever^=1;
  } 
 
int main()
{
  n=read(); m=read();
  n=n+2; size=0;
    build(0,1,n,root); 
    for (int i=1;i<=m;++i)
     {
      int l,r;
      l=read()+1; r=read()+1;
      work(l,r);
}
for (int i=2;i<=n-1;++i)
printf("%d ",messi[find(root,i)].zhi);
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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