Noise

该博客探讨了将噪声作为额外训练数据来增强网络的方法,特别是在CIFAR-10数据集上的应用。通过引入一个额外的噪声类别,并使用对抗样本,作者调整了损失函数以平衡真实数据和噪声数据的处理。实验中,使用了不同的归一化层(BN、GN、TN)并观察到稳定性的改善。尽管结果与标准对抗训练(AT)一致,但作者认为噪声可能过于容易被区分,建议通过增大攻击噪声的epsilon来进一步研究。实验设置包括ResNet-18模型、SGD优化器和CIFAR-10数据集。结果显示,采用两个BN层后,精度和鲁棒性得到提升。

motivation

提高网络的一个有用的技巧就是增加训练数据: 真实数据, 或者用GAN拟合的数据.

这里想要研究的是, 噪声是否能够算作这类数据. 以CIFAR-10为例, 令
f:x∈X→p∈R11, f: x \in \mathcal{X} \rightarrow p \in \mathbb{R}^{11}, f:xXpR11,
即除了原先的10类外, 额外增加一类为噪声类. 类似的思想好像在检测领域有用过(背景信息)?

本文的损失函数可以说是:
min⁡fα⋅Ex∼D[L(f(x+δx),y)]+(1−α)⋅Ez∼P[L(f(z+δz),10)]. \min_f \quad \alpha \cdot \mathbb{E}_{x\sim \mathcal{D}} [\mathcal{L}(f(x+\delta_x), y)] + (1 - \alpha) \cdot \mathbb{E}_{z\sim P} [\mathcal{L} (f(z + \delta_z), 10)]. fminαExD[L(f(x+δx),y)]+(1α)EzP[L(f(z+δz),10)].
其中x+δx,z+δzx+\delta_x, z+\delta_zx+δx,z+δz分别是真实数据xxx和噪声zzz的对抗样本, y∈{0,1,2,⋯ ,9}y \in \{0, 1, 2, \cdots, 9\}y{0,1,2,,9}.

个人觉得, 如果二者用同一个batch normalization, 那么滑动平均会非常振荡, 故额外考虑group normalization 和 让给干净样本分配一个BN, 噪声样本一个BN.

settings

  • batch_size: 64
  • beta1: 0.9
  • beta2: 0.999
  • dataset: cifar10
  • description: AT=bn=64-0.5=default-sgd-0.1=pgd-linf-0.0314-0.25-10=64=default
  • epochs: 200
  • epsilon: 0.03137254901960784
  • learning_policy: [100, 150]
  • leverage: 0.5
  • loss: cross_entropy
  • lr: 0.1
  • model: resnet18
  • momentum: 0.9
  • noise_batch_size: 64
  • norm_layer: bn
  • optimizer: sgd
  • progress: False
  • resume: False
  • seed: 1
  • steps: 10
  • stepsize: 0.25
  • transform: default
  • weight_decay: 0.0005

results

LossAccuracyRobustness
BNimage-20210524085559612image-20210524085507003image-20210524085530112
GNimage-20210529082506214image-20210529082416991image-20210529082440433
TNimage-20210602072522487image-20210602072414981image-20210602072441541

用了两个BN后的确稳定下来了, 精度和鲁棒性的确和标准的AT一致了. 但是也仅仅是一致而已, 个人感觉noise太容易被分辨出来了, 或许增大攻击noise的epsilon会有改进, 后续再看.

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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