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原创 qt报错 error Unknown module(s) in QT XX 的解决方法
重新在MaintenanceTool.exe中下载需要的模块包来进行下载
2022-01-06 17:07:17
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原创 QT串口接收数据不完整
现象:原本需要发送44个字节的数据,现在一次性只能发送32个字节,然后如果一次性没有接收完,上位机就会直接报错,进行延时读取缓冲区处理,等待多一次信号后再进行处理数据。void MainWindow::_onReadReady(){ //处理接收不完全的数据 if(_serial.waitForReadyRead(10)) { //从接收缓冲区中读取数据 QByteArray buffer = _serial.readAll(); .
2021-12-13 20:17:12
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原创 LeetCode 371. 两整数之和
最近两个月已经将黑马程序员中的C++内容看完,现通过刷题Leetcode进行巩固C++能力。题目为:给你两个整数a和b,不使用运算符+和-,计算并返回两整数之和。class Solution {public: int getSum(int a, int b) { while(b){ auto c = ((unsigned int)a & b)<<1; a ^=b; ...
2021-09-26 19:58:33
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原创 STM32实现USB摄像头显示到LCD屏幕上
第一章:简介1.1 开发环境USB摄像头型号:100w前置摄像头主机型号:野火霸天虎开发版外设:USB-HOST接口:连接USB摄像头设备外部Sram:存放USB摄像头数据LCD屏幕:显示图像数据第二章、UVC获得摄像头数据的过程2.1 UVC枚举过程当USB设备连接的时候,主机采用总线枚举过程来识别和管理接入的设备。并安装下面顺序进行行动:设备上电用户把USB设备插入USB端口,此时USB设备除于加点状态,他所连接的端口是无效的。(2)H...
2021-08-10 14:46:07
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原创 电机控制理解的记录
电机减速比:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1细分模式:几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动角度变小了,这就意味着执行过程中可能会丢失脉冲产生的误差就小了,即控制精度就高了),如果想要保持速度不变,那么频率就要增大相应的倍数。举例:如果电机转一圈要用200个脉冲,如果做了2细分,那么电机转一圈就要400个脉冲了。如果没有细分,那么步进电机每接收一个脉冲,就会转动
2021-06-09 14:32:50
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原创 DA14580的学习-通讯协议工程的建立
此次工程选用的是DA14580中版本号为5.150.2的sdk,找到该源码包以后,进行解压并打开,最终我们打开的工程是下图这个工程打开工程以后,首先就需要添加后面需要用到的文档在sdk_driver即SDK的驱动程序当中,添加以下spi_flash.c(SPI控制flash)、spi.c(spi驱动程序)、以及wkupct_quadec.c(中断驱动程序)然后在sdk_profiles配置文件当中添加以下三个文件,custs1.c(自定义服务配置文件源文件)、custs1_task.c(自定义服务
2021-05-25 08:56:38
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原创 C语言基础小计
typedef struct{ uint16_t u16sn; //sn uint16_t tm_year :7; uint16_t tm_mon :4; uint16_t tm_day :5; uint16_t tm_hour :5; uint16_t tm_minute :6; uint16_t tm_second :5; uint16_t ReagentType; uint16_t u
2021-05-25 08:45:50
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原创 spi2 dma读取flash stm32f407
源代码SPI.C#include “spi.h”#include <stdbool.h>static volatile int g_rx_flag = 0;static volatile int g_tx_flag = 0;static void spi_chip_select(bool select){//spi_do_delay(5);if (select == true){GPIOB->BSRRH = GPIO_Pin_12;}else{GPIOB-&g
2021-04-14 14:38:00
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空空如也
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