QT串口接收数据不完整

 现象:原本需要发送44个字节的数据,现在一次性只能发送32个字节,然后如果一次性没有接收完,上位机就会直接报错,进行延时读取缓冲区处理,等待多一次信号后再进行处理数据。

void MainWindow::_onReadReady()
{
    //处理接收不完全的数据
    if(_serial.waitForReadyRead(10))
    {

        //从接收缓冲区中读取数据
        QByteArray buffer = _serial.readAll();
        foreach (unsigned char byte, buffer) {
            _queue.enqueue(byte);

        }

        QString test = QString(buffer);

        int len = _parsePacket();
        while(len > 0) {
            _handlePacket(len);
            for(int i =0; i < len; i++) {
                _queue.dequeue();
            }
            len = _parsePacket();
            }
    }
}
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