正点原子uart数据包收发实验例程修改---uart通信verilog实现1

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修改地方1：如果没有特殊需求的话，数据长度的增加，输出口数量也应相应地增加，因此需要根据自己的需求增加相应输出端口。

前言，正点原子的uart数据包收发实验例程程序只能实现数据长度为1的数据包接收，在实际中数据长度1是很难满足需求，因此需要对其进行修改。

本文章主要针对接收模块进行修改，若要看如何修改发送请转移到正点原子uart数据包收发实验例程修改---uart通信verilog实现2https://blog.youkuaiyun.com/MR_Colorful/article/details/140072411?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22140072411%22%2C%22source%22%3A%22MR_Colorful%22%7D

通信协议的制定

通信协议一般包括包头、命令、数据长度、数据与校验等，如表所示：

包头：包头用于表示一帧的开始，此处我们定义为 8’h55;

命令：命令用来区分本次数据包的类型，如发送控制命令或者查询命令，本实验主要定义四种命令，

数据长度：定义后面紧跟着的数据字段的字节数；

数据：接收的有效数据；

校验：用来校验数据包的内容是否正确，本次采用的校验算法为校验和（Checksum），即将包头、命令、数据长度和数据进行累加，并取低 8 位作为校验的结果。接收方通过对比自己计算的校验值和接收到的校验值是否一致，来判断校验结果是否正确。

修改方案

只需在packet_decode模块进行修改，其余模块无需进行修改。

修改地方1：如果没有特殊需求的话，数据长度的增加，输出口数量也应相应地增加，因此需要根据自己的需求增加相应输出端口。

修改地方2：增加数据长度

在//reg define注释进行修改

//reg define
reg [5:0] cur_state;  //状态机的现态
reg [5:0] next_state;  //状态机的次态
reg [2:0] data_cnt;  //接收到的数据计数器
reg [7:0] data_len;  //接收的有效数据长度
//-----修改处1-------
reg [7:0] rec_data;  //接收到的数据，表最后一个数据
reg [7:0] rec_data_t0;  //接收的数据寄存一拍，表倒二个数据
reg [7:0] rec_data_t1;
......
reg [7:0] rec_data_tn;//接收的数据寄存n拍，表第一个数据
//-----修改处1-------
reg [7:0] checksum;  //包的累加校验和
reg       skip_en;  //控制状态跳转使能信号

修改地方3：对数据进行解析，修改处2作为参考

	  //接收完成后处理数据
	  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
	    if (!rst_n) begin
	      led_data   <= 2'b0;
	      beep_data  <= 1'b0;
	      breath_sw  <= 1'b0;
	      breath_fre <= 8'b0;
	      cur_mode   <= uart_wait;
	    end else if ((parse_result == PARSE_OK) && (parse_done == 1'b1)) begin
	      //解析命令
	      if (parse_cmd == LED_CMD) begin  //灯
	        led_data <= {rec_data[4], rec_data[0]};
	      end else if (parse_cmd == BEEP_CMD) begin
	        cur_mode[0] <= ((rec_data[0]) ? breath_open : breath_close);
	        beep_data   <= rec_data[0];
	      end else if (parse_cmd == BREATH_LED_CMD) begin
	        breath_sw   <= rec_data_t0[0];
	        breath_fre  <= rec_data;
	        cur_mode[1] <= ((rec_data_t0[0]) ? breath_open : breath_close);
	      end 
          //----修改处2------------
          else if (parse_cmd == CAR_CMD) begin
	        car_sw   <= rec_data_t0[0];
	        car_ctl  <= rec_data;
	        cur_mode <= car_ctl;
	      end else if (parse_cmd == ARM_CMD) begin
	        arm_sw  <= rec_data_t1;  
	        arm_aim <= rec_data_t0;  
	        arm_pro <= rec_data;  
	      end
          //----修改处2------------
	    end
	  end

修改处4：修改data_cnt的位宽

这边的位宽要根据自己的数据长度进行修改，现在位宽为5，即可以接受到数据长度为32的数据

reg [4:0] data_cnt;  //接收到的数据计数器