【QT上位机/嵌入式项目】基于IMX6ull--Bluez蓝牙健康助手上位机

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【QT上位机/嵌入式项目】基于IMX6ull--Bluez蓝牙健康助手上位机

代码实现

代码非完整代码,有需要源码可私信我!

#include "bluetooth_page.h"
#include "remoteselector.h"
#include "chatserver.h"
#include "chatclient.h"
#include <qbluetoothuuid.h>
#include <qbluetoothserver.h>
#include <qbluetoothservicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothdeviceinfo.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <QGuiApplication>
#include <QScreen>
#include <QRect>
#include <QTimer>
#include <QDebug>
#include <QTabBar>
#include <QHeaderView>
#include <QTableView>

ChatServer *server;

static const QLatin1String
serviceUuid("e8e10f95-1a70-4b27-9ccf-02010264e9c8");

Bluetooth_Page::Bluetooth_Page(QWidget *parent, Home_Page *homePageInstance, PageManage *pageManager)
    : QWidget(parent), pageManager(pageManager), homePage(homePageInstance)
{
    blue_page_Widget = new QWidget(this);
    blue_page_Widget->setGeometry(0, 0, 800, 480);
    blue_page_Widget->setFixedSize(800, 480);

    layoutInit();
    localAdapterInit();
}

Bluetooth_Page::~Bluetooth_Page()
{
    qDeleteAll(clients);
    delete server;
}

/* 初始化本地蓝牙,作为服务端 */
void Bluetooth_Page::localAdapterInit()
{
    /* 查找本地蓝牙的个数 */
    localAdapters = QBluetoothLocalDevice::allDevices();
    qDebug() << "localAdapter: " << localAdapters.count();

    QBluetoothLocalDevice localDevice;
    localDevice.setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);

    QBluetoothAddress adapter = QBluetoothAddress();
    remoteSelector = new RemoteSelector(adapter, this);
    connect(remoteSelector,
            SIGNAL(newServiceFound(QListWidgetItem*)),
            this, SLOT(newServiceFound(QListWidgetItem*)));

    /* 初始化服务端 */
    server = new ChatServer(homePage, this);
    //server = new ChatServer(this);

    connect(server, SIGNAL(clientConnected(
<think>好的,我现在需要解决用户提到的在编译IMX6ULL DTB时找不到'dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h'文件的问题。根据用户提供的引用内容,我需要分析可能的原因和解决方案。 首先,用户提供的引用[2]和[5]提到了设备树中使用的兼容性属性,如“wlf,wm8960”和“fsl,imx6ul-evk-wm8960”,这可能与设备树配置相关。引用[3]和[4]涉及到了设备树文件和Kconfig配置,特别是SYS_CONFIG_NAME的设置。这可能意味着在编译过程中,配置或路径设置不正确,导致头文件无法找到。 接下来,我需要考虑常见的导致头文件缺失的原因。通常,这种情况可能是因为头文件路径未正确包含,或者相关依赖未正确编译。例如,dt-bindings目录可能位于内核源码中的某个位置,而编译时未正确指定路径。根据引用[2],WM8960的驱动文件位于sound/soc/codecs/目录下,这可能暗示内核源码结构中的位置关系。 另外,引用[4]中的Kconfig配置提到了SYS_CONFIG_NAME设置为"mx6ull_topeet",这可能影响编译时的配置选项,进而影响包含路径。如果该配置没有正确指向包含imx6ul-clock.h的目录,可能导致编译错误。 解决方案可能包括检查内核源码中是否存在该头文件,确认是否在正确的目录下,并确保编译时包含了相应的路径。如果头文件确实缺失,可能需要安装或生成该文件,或者更新内核源码到正确版本。此外,检查设备树文件中的引用是否正确,比如是否应该使用imx6ull而不是imx6ul,或者是否存在拼写错误。 还需要考虑内核配置是否正确,是否启用了相关的时钟驱动模块,这可能会影响头文件的生成。例如,某些配置选项可能需要开启才能生成所需的头文件。用户可能需要执行make menuconfig或类似的命令来配置内核,确保相关选项被选中。 最后,可能需要参考厂商提供的文档或社区支持,确认是否存在已知的问题或补丁需要应用。例如,某些开发板可能需要特定的补丁才能正确编译设备树文件。</think>### 问题分析 编译IMX6ULL DTB时出现`dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h`文件缺失问题,通常由以下原因导致: 1. **内核源码路径配置错误**:未正确设置头文件搜索路径或内核版本不匹配。 2. **依赖未生成**:时钟绑定头文件可能需要通过设备树编译流程生成。 3. **设备树文件兼容性错误**:设备树中引用了错误的时钟定义(如混淆`imx6ul`与`imx6ull`)[^4]。 --- ### 解决方案 #### 步骤1:确认头文件是否存在 1. 在内核源码目录下搜索文件: ```bash find . -name "imx6ul-clock.h" ``` - 若存在,路径应为`include/dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h`。 - 若不存在,需检查内核版本或补丁。 #### 步骤2:修复路径依赖 1. **检查内核配置**: - 确保内核配置启用了`CONFIG_ARCH_MXC`和`CONFIG_CLK_IMX6UL`,相关时钟驱动需正确编译[^4]。 - 在`Kconfig`中确认`SYS_CONFIG_NAME`指向正确的平台配置(如`mx6ull_topeet`)[^4]。 2. **修改设备树头文件引用**: - 将设备树文件中的引用从`imx6ul-clock.h`改为`imx6ull-clock.h`(若适用): ```c #include <dt-bindings/clock/imx6ull-clock.h> ``` - 注意`imx6ul`与`imx6ull`的时钟定义可能不同[^3][^5]。 #### 步骤3:重新生成绑定头文件 1. 执行完整内核编译流程: ```bash make clean make ARCH=arm dt_bindings # 生成设备树绑定头文件 make ARCH=arm dtbs # 编译设备树 ``` #### 步骤4:验证补丁与源码版本 - 确认内核版本是否支持IMX6ULL开发板(如NXP官方4.1.15版本或更高)。若使用旧版本,需手动添加`imx6ul-clock.h`或应用官方补丁[^3]。 --- ### 示例修改 若设备树文件`arch/arm/dts/imx6ull-xxx.dts`中引用了错误的头文件: ```diff - #include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h> + #include <dt-bindings/clock/imx6ull-clock.h> ``` ---
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