人性27——你是怎么对付熊孩子的?

一位家长分享了如何纠正被过度宠爱的孩子的不当行为,通过设定界限、后果教育和一致的纪律,成功改善了孩子的行为问题。

你是怎么对付熊孩子的?
我娃,才几岁,由于这段时间我和他爸奔事业,都是爷爷奶奶带,奶奶爷爷隔代亲,把他宠的无法无天,具体表现为:
看见别人的东西就觉得是自己的,一定要,不给就爆哭。
吃自己饭还要拿勺子去别人碗里搅和一番。
踢打别的小朋友,抢玩具。
扯大人头发。
出去看见什么都要买,否则不肯回家。
后来我哥都跑来告状,说我娃一巴掌呼他脸上,太野蛮了。
我认识到问题的严重性了,开始多次在家里提出要管教孩子,奶奶不以为然,于是故意周末带孩子去人最多的一个儿童乐园,我家娃力气大,不一会就开始跟别的小孩子争玩具踢打起来,把一个小朋友摔了个跟头哇哇大哭,小朋友的奶奶怒发冲冠的跑来。扬手就要打孩子,我家婆婆眼疾手快护住了,不过还是挨了那个老奶奶一巴掌,俩人推搡争吵,我假意拉架没没多说,周围的人全鄙视指责我婆婆,我婆婆气的要死,带娃回家就说让我管管孩子毛病,丢了老脸了!
于是顺理成章开始修理他的坏毛病。
第一回合,带去朋友家聚会,老毛病又犯了,哭闹不止+抢人东西,打人。立马抱着说让朋友们先玩,我带着回停车场,放儿童座椅固定好上任他哭闹,没人打扰,等他哭够了,说如果他还是打人抢东西,就还会回来。点头表示不再犯了,等情绪稳定,告诉他打人别人会很疼,很疼就不会想和他玩了,如果想要玩具,就一定要和别人玩才可以,所以打人,是绝对得不到玩具的。表示理解。
抱回去,成功玩耍了一个小时,又抢东西,继续回车上,朋友心疼说太严苛了,没搭理。
第二回合:带去上街,看各种玩具不肯走,告之每次出来只能选一个玩具带走,等我们逛完了他可以选一个,不理解,一直哭闹,婆婆不高兴,说那么小哪能理解,不搭理,继续说,等说完了告诉他要回车里去了哦,开始有点理解了,哭闹声小了很多,最后自己选了一个玩具回家。
第三回合:在家里得不到东西发脾气又准备扯人头发,严肃的盯着他,于是准备扯人的手就犹豫了,过一会抱着他告诉他扯人头发是不对的,点头。
目前还在继续,外界反应,熊孩子的症状已经减轻了不少。
老公负责给公公婆婆讲育儿知识,严禁溺爱。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
### 防止重要文件被意外删除的 Windows 文件保护措施 为了有效防止重要文件在 Windows 系统中被意外删除,可以从以下几个方面采取综合性的防护措施: #### 1. 数据备份策略 制定并实施可靠的备份计划是预防数据丢失的核心方法之一。一个好的备份策略应考虑多个因素,如备份频率、时间窗口和存储介质的选择[^2]。建议定期将重要文件备份到外部硬盘或云存储服务上,这样即使本地文件遭到破坏或误删,也可以快速恢复。 #### 2. 使用权限管理 启用用户级别的访问控制功能可以帮助限制不同用户的操作范围。对于共享文件夹而言,在设置共享前应对其中的数据做好充分准备,并推荐使用强密码加以保护[^1]。此外,还可以调整 NTFS 权限配置,仅授予特定人员读取/写入权利,从而减少未经授权的操作风险。 #### 3. 启用系统还原点 Windows 自带的“系统还原”工具允许用户创建系统状态快照(即还原点),其中包括注册表信息以及关键驱动程序版本等内容。当发生错误更改或者软件冲突等情况时,可以通过回滚至先前正常工作的时刻来解决问题;同样适用于因人为失误而导致的关键文档消失场景下尝试找回它们的机会。 #### 4. 应用第三方防删除工具 除了上述内置机制外,还有许多专门设计用于增强个人隐私安全性和资料保存稳定性的应用程序可供选择安装。这些应用可能提供额外的功能比如实时监控目录变化情况、拦截可疑动作等更高级别的防御手段对抗潜在威胁。 以下是实现部分上述提到的技术细节的一个简单例子——通过修改组策略阻止回收站清空行为: ```powershell # PowerShell 脚本示例:锁定回收站不允许彻底清除命令 $RegPath = "HKCU:\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer" If (-Not (Test-Path $RegPath)) { New-Item -Path $RegPath -Force | Out-Null } Set-ItemProperty -Path $RegPath -Name "NoDeleteRecycled" -Value 1 -Type DWord ``` 此脚本利用了 Windows 注册表编辑器中的键值设定,强制使任何试图绕过常规流程直接销毁项目的行为失效,进而给予最终使用者更多挽回余地。 ---
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