人性30——不必对生活感到绝望

文章讲述了三个面对生活困境但仍保持乐观、积极的人物:酒店清洁阿姨、独腿修车大叔和单亲少年。他们用行动诠释了生活中的美好、坚韧与希望,提醒读者即使面临挑战也要看见生活的亮色。

我在酒店见过一个清洁阿姨,她家里发生过火灾,老公和公公被烧死了,她和女儿运气好被救了出来。
她的脸被伤的惨不忍睹,几乎是大面积毁容,全是皱在一起的死皮和疙瘩,她自己调侃:可以不化妆去拍鬼片。
做事的时候她会把脸全部遮住,因为有很多客人都被她吓尿过。
也曾被人嫌弃,曾经有个小青年骂她:滚,长得这么丑吓死人,我要去投诉你。
也曾被人调侃,有个小姑娘拉她合照,她有点不好意思,小姑娘拍完后说:我要发给男朋友看,看他好意思再骂我丑不?
但她活得很开心,从来不跟客人发生冲突,有时候还会自嘲一下化解尴尬,是整个酒店人缘最好的阿姨。
死?想必是从来不会想到的。
每晚都有一个可爱的女孩在酒店门口等她,一见到她就扑过去抱着她亲昵的说个不停,有时候还会俏皮的打闹一下。看着她的女儿,想必她没出事时一定很漂亮。
生活是漂亮的,你看到她就会知道。


我在街角遇到过一个修自行车的大叔,他穿着邋遢叼着烟头,像极了当年红极一时的犀利哥。唯一的遗憾,就是他只有一条腿。
他总是和客人讲着段子,在哈哈大笑中把车修的完好无缺。 有时候客人看他不容易会多给点钱,他会笑着谢谢人家,还会像对兄弟那样丢给别人一支烟。
有时候别人催促他快点修的时候,他会皱着眉头说:你体谅一下我们残疾人咯,长得那么帅怎么那么没同情心? 客人听到这话就乐了,坐下来陪他扯淡。
还有一次,寒风阵阵中他没什么生意,就坐在小板凳上百无聊赖的看着人流,真羡慕那些健康的人啊,还能自由的奔跑。
正在这时,一个大妈把他当乞讨的了,丢了两个硬币到他面前,他一下子怒了,大声叫回那个大妈:等等,您等等。
那个大妈错愕的回头,一脸的懵逼。
这大叔说:我不是要饭的,您把钱捡走吧,不想捡我帮您擦擦鞋也成。
大妈被打动了,捡回钱说了句不好意思。
死?活着太有趣了,他的生活每天很有意思。
傍晚的时候他会买一盒盒饭,有小猫小狗凑过来,他会喂点吃的给它们,故意逗着它们打转。
生活是有趣的,你遇到他就会知道。

我很佩服一个小孩子,单亲家庭出身的他性格没有受到影响,每天放学后就帮奶奶做家务,忙完了还去捡塑料瓶,虽然渺小,这也是他爸治疗费的一部分。
在学校他乐于助人,班上的孩子都比较信任他,每次都选他当班长。
每个学期老师都会组织捐款,他爸爸得了重病,家里的开销太大了,同学们知道这个情况后都慷慨解囊,他在讲台上给同学鞠躬:谢谢大家,等我长大了有本事赚钱了,一定加倍还给大家。
说完擦擦眼泪,又笑了起来。
他爱去球场捡塑料瓶,因为他长得乖巧大孩子也比较喜欢他,每次看他走过来早把瓶子捆成一团,递给他的时候问:这么晚了你还不回家吗?
他说:我喜欢看你们打球,感觉好帅呀。 一个高个子男生捏捏他的脸:等你大一点,我们一起打咯。
在医院的时候,他表现的异常活跃,说着自己在学校的趣事,说自己这次考试又进步了多少名,小嘴巴就像机关枪一样,他不想让重病在床的父亲有时间难过,想把生活中的愉悦分享出来。
虽然有好几次,父亲都摸着他的脑袋抹眼泪。
“爸,是不是我讲的太好笑了?” 他挤出笑容大声的问,父亲重重点头。
死?生命是一条快乐的旅途,他只想快点长大。

生活是有希望的,你看到他就会明白。


所以朋友,你根本不用对生活感到绝望。
最初我们来到这个世界,是因为不得不来;最终我们离开这个世界,是因为不得不走。
哪怕你的前方一片泥泞,但你也可以看看路边漂亮的野花。
不要拘泥于自己的不幸,多想想生活中美好的存在,相信我,你也可以活得漂亮自在,到你不得不离开的那一刻,你也可以敲开天堂之门。


作者:Seasee Youl
来源:知乎

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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