手把手教你学Simulink——基于Simulink的Dijkstra算法路径规划仿真建模示例

最新推荐文章于 2025-12-14 11:20:37 发布
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分类专栏： 手把手教你学 MATLAB 专栏 手把手教你学 Simulink 文章标签： 算法 人工智能 simulink
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手把手教你学Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的BFS（广度优先搜索）路径规划仿真建模示例
MHD0815的博客
03-29 427
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的BFS（广度优先搜索）路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现BFS算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 在机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。BFS（Breadth-First Search，广度优先搜索）算法是一种经典的图搜索算法，特别适用于低维空间中的路
基于Simulink进行低纹波输出DC-DC变换器的仿真建模
amy_mhd的博客
05-10 74
纹波定义：纹波是输出电压或电流中不希望有的交流分量。重要性：对于一些敏感的应用，如通信设备、医疗仪器等，低纹波电源可以提高系统的稳定性和可靠性。挑战滤波设计：通过合适的LC滤波网络来减少输出纹波。控制策略：优化PWM控制算法以降低开关噪声。元件选择：使用高质量的电感、电容等元件，它们的参数（如ESR）直接影响到输出纹波。首先明确要模拟的任务内容。设计一个能够产生尽可能平滑的输出电压的DC-DC变换器。根据工作频率和谐振元件值确定合适的滤波器参数。实现有效的控制策略来进一步减少输出纹波。
绘图与Simulink简介
poplar-master的博客
03-03 4272
文章目录1 二维绘图1.1 `plot`函数及设置1.2 子图1.3 特殊二维图形2 三维绘图3 打印和导出图片4 图形用户界面5 用GUIDE创建GUI6 菜单和工具栏7 组件8 综合实践参考文献 1 二维绘图 MATLAB提供的二维绘图大致可以分为线型图（line）、条形图（bar）、填充图（area）、矢量图（direction）、放射图（radial）、射散图（scatter）六大类。 1.1 plot函数及设置 plot函数为最基本的线性图函数，其功能是绘制二维空间中的曲线。 plot绘图函数的参
手把手教你学Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例
MHD0815的博客
03-28 311
PRM算法概述特点：PRM算法通过随机采样生成节点，并构建连接这些节点的图结构，从而形成一个全局路径规划方案。关键组件地图表示：通常以二维或三维空间的形式表示障碍物和自由空间。采样策略：通过随机采样生成一组节点。碰撞检测：确保节点之间的连接不会与障碍物发生碰撞。应用场景：自动巡检、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的PRM算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如路径长度、避障效果），并探讨优化路径规划的方法。
Dijkstra算法MATLAB仿真
gitblog_06761的博客
05-03 414
Dijkstra算法MATLAB仿真 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 简介 本仓库提供了一个基于MATLAB的Dijkstra算法仿真程序，该程序能够计算给定图中的指定节点到其他节点的最短距离及路径。Dijkstra算法是一种著名的图搜索算法，用于解决单源最短路径问题。 功能 输入节点数量 输入图的邻接矩阵 输入指定起始节点 计算从指定节点到其他所有节点的最短路...
快速上手Matlab二维画图
qq_57290048的博客
03-23 8486
plot函数用法:线方式： - 实线 :点线 -. 虚点线 - - 波折线点方式： . 圆点 +加号 * 星号 x x形 o 小圆颜色： y黄；r红；g绿；b蓝；w白；k黑；m紫；c青若要限制横纵坐标范围，给图形加上标注，给画布加上名字，给横纵坐标起个名字，打开网格那该怎么做呢？axis([-3.3, 3.3, -inf, +inf]) % 设置横坐标范围为0-4pi，纵坐标范围不需要设置，写成-inf到+inf。
使用matlab分别实现基于A*算法和dijkstra算法的栅格地图障碍物规避和路线规划(带GUI界面+仿真录像)
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
10-24 2426
Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止（BFS、prime算法都有类似思想）。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。1968年发明的A*算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BFS，和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法。
SIMULINK的三维坐标图生成组件
12-13
MATLAB、SIMULINK的三维坐标图生成组件，可以直接连线，很方便
MATLAB对dijkstra算法的仿真
11-23
这是用MATLAB制作的dijkstra算法的仿真程序，演示算法的过程，帮助理解最短路径dijkstra算法。
机器人局部避障的动态窗口法DWA (dynamic window approach)仿真源码详细注释版
JK-Cool的博客
11-01 1万+
原博客地址：https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/44983551 本代码只是对原博客内附的仿真代码做了一下修改： % log: 20181031 增加详细的注释信息 下标的定义 % 20181101 ：增加画出障碍物的大小，更直观的看到障碍物和机器人之间的位置关系 效果图： % ---------------------------...
matlab&simulink仿真天体运行轨迹
weixin_38889219的博客
11-23 9855
1. 问题背景 在本实验中我使用matlab和simulink建立天体系统的模型，并使用不同的数值积分方法仿真求解，模拟推演天体运动轨迹。 下文第3、4节将演示对双星系统的仿真模拟全过程。第5节将演示三体系统的仿真模拟。 2. 数学模型 行星所受的万有引力为： F⃗=GMm∣R⃗−r⃗∣2⋅R⃗−r⃗∣R⃗−r⃗∣\vec{F}=\frac{GMm}{\left|\vec{R}-\vec{r}\right|^2}·\frac{\vec{R}-\vec{r}}{\left|\vec{R}-\vec{r}\ri
DWA算法
ZXQHBD的博客
07-07 2931
http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/44983551
[Matlab]Simulink绘制3维图像
qq_44207723的博客
04-13 1万+
[Matlab]Simulink绘制3维图像 绘制1维和2维图像时，在Simulink中一般使用Scope，而为了获得更多的显示功能，我们也可以通过定义S-Function来实现/封装任何所希望的功能。 3DScope工具 下载地址： https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4915-3dscope 使用方法： 解压，把解压后的文件夹放进Matlab工作区； 设置Matlab工作区在该文件夹内，或你也可以把文件夹内的文件都直接放在你已经
matlab二维轨迹图,matlab绘制抛物线轨迹
weixin_42610010的博客
03-16 2456
前文已经学会了语法和绘图函数，今天学习一个综合练习。预备知识：高中小球斜抛的物理知识代码如下：%Purpose:%This program calculates the distance traveled by a ball throw at a%specified angle "theta" and a spedified velocity "vo" from a%point,ignoring ...
matlab经纬度画轨迹图_像表格中的数据一样，利用matlab画图，经纬度分别为X Y 轴，每一个经纬度后面的能量以点的...
weixin_42515409的博客
12-23 4049
MATLAB有经纬度和对应的数据，二维图这样画：matlab imshow显示图片；把你的数据转化为纵横矩阵(图像的格式)便可用来显示，matlab imshow显示图片；把你的数据转化为纵横矩阵(图像的格式)便可用来显示本回答被提问者采纳，新建一个m文件2113，在里面输入5261如x=[2002200320042005200620072008200920102011];y=[2084.7217...
matlab/simulink石良臣,《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》——2.6 MATLAB的图形绘制...
weixin_42665255的博客
03-19 1070
本节书摘来自异步社区《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》一书中的第2章，第2.6节，作者：MATLAB技术联盟 , 石良臣著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.6 MATLAB的图形绘制MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册MATLAB除了强大的数值分析功能外，还具有方便的绘图功能。利用MATLAB丰富的二维、三维图形函数和多种修饰方法，只要指定绘...
利用MATLAB绘制相轨迹
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ian_qi的博客
03-26 4万+
利用MATLAB绘制相轨迹    不直接用时间变量而用状态变量表示运动的方法称为相空间方法，也称为状态空间方法。在自动控制理论中，把具有直角坐标x和x'的平面叫做相平面。相平面是二维的状态空间，二阶系统的某一状态对应于相平面上的一点，状态随时间转移的情况对应于相平面上点的移动。相平面上的点随时间变化描绘出来的曲线叫做相轨迹。相轨迹作为研究二阶非线性系统的方法之一，传统绘制方法包括解析法和等倾线法。...
力扣hot100：搜索二维矩阵
最新发布
一本大学生java学习技术分享与交流
12-14 311
二分查找返回的是目标值最先出现的位置或者是在有序数组中的插入位置，如果是在有序数组中的插入位置则可能为在数组最后一个位置加一个数，这是如果进行matrix[i][weizi]==target的判断的话会导致数组越界，必须先处理越界问题，最终判断条件应为weizi<matrix[i].length&&matrix[i][weizi]==target。本题的本质是一个查找算法，为了提高性能可以使用二分查找，这个二维矩阵可以看出许多个数组，只需要对每个数组都进行一次二分查找就可以实现查找整个二维矩阵。
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