手把手教你学simulink（24.2）--使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC

目录

项目背景

项目目标

使用工具和技术

项目流程

1. 需求分析

2. 系统建模

2.1 车辆动力学模型

2.2 传感器数据处理模块

2.3 前方车辆检测模块

2.4 速度控制模块

3. 仿真测试

3.1 构建不同交通场景

3.2 测试系统性能

3.3 分析结果

4. 优化与迭代

5. 硬件在环测试（HIL）

关键技术点

结论

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使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）。ACC 系统的目标是在设定的速度范围内，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

项目背景

自适应巡航控制系统（ACC）是现代自动驾驶汽车中的一个重要功能。它通过传感器（如雷达和摄像头）检测前方车辆的距离和速度，并自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

项目目标

• 开发一套有效的前方车辆检测和跟踪算法。
• 设计并实现速度控制逻辑。
• 在不同交通场景下验证系统的有效性和鲁棒性。
• 优化算法性能，确保其能够在实时环境中高效运行。

使用工具和技术

• MATLAB 和 Simulink：用于算法开发、建模、仿真和验证。
• Sens