FreeRTOS --xPortStartScheduler()函数

目录

1xPortStartScheduler() 的作用

2xPortStartScheduler() 的调用时机

3xPortStartScheduler() 的实现

4示例代码

注意事项

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xPortStartScheduler() 是 FreeRTOS (Free Real-Time Operating System) 中的一个函数，但它并不是 FreeRTOS 核心库的一部分。相反，它是 FreeRTOS 端口层（Port Layer）中的一个函数，用于启动 FreeRTOS 的任务调度器。每个不同的微控制器架构都需要一个特定的端口层来适配 FreeRTOS。

1xPortStartScheduler() 的作用

xPortStartScheduler() 的主要作用是启动 FreeRTOS 的调度器，以便开始调度任务。当调度器启动后，FreeRTOS 开始管理任务的执行，确保它们按照正确的优先级和调度策略运行。

2xPortStartScheduler() 的调用时机

xPortStartScheduler() 应该在所有任务创建完毕之后调用，并且通常只调用一次。在调用此函数之前，你需要完成以下步骤：

1. 初始化 FreeRTOS 内核：

   • 通常通过调用 vKernelInit() 初始化 FreeRTOS 内核。

2. 创建任务：

   • 使用 xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic() 创建任务。

3. 配置中断