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以下是一个简单的FreeRTOS使用实例,演示了如何在STM32平台上使用FreeRTOS创建和管理任务。
1. 准备工作
- 确保你已经安装了STM32的开发环境,例如STM32CubeIDE或Keil uVision。
- 下载并集成FreeRTOS到你的STM32项目中。这通常涉及到将FreeRTOS的源代码添加到你的项目中,并配置相应的编译器和链接器设置。
2. 创建FreeRTOS任务
在你的STM32项目中,创建一个或多个FreeRTOS任务。每个任务都是一个独立的执行单元,它有自己的函数、堆栈和优先级。
/* 任务函数 */ |
|
void Task1_Function(void *pvParameters) { |
|
while (1) { |
|
/* 任务1的执行逻辑 */ | </
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