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图2.contact.c文件图（1）图3.contact.c文件图（2）图4.contact.h文件图。图1.main.c文件图。
2023-09-01 00:09:20
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1
原创 STM32CubeFreeRtos-计数信号量
分析：成功提取三次后再次按下TAKE键由于阻塞时间为portMAX_DELAY故T4任务进入阻塞态一直阻塞，直到接收到新的信号量，接下来按下GIVE键发现串口打印结果为gake说明这边释放那边接收且均成功了两个printf(... complete)语句同时执行，故现在是扯平了的状态因此能够再成功释放信号三次。分析：Cube默认填满因此take成功三次再一次会失败，give连续三次成功因为count为3...3.2当阻塞时间为MAX时。3.1当阻塞时间为0时。
2023-08-27 15:10:48
205
原创 STM32Cube硬件SPI读取W25QXXID
1.2HAL_SPI_Transmit()__去掉参数3。1.3HAL_SPI_Receive()__去掉参数2。参数1：SPI外设句柄；的数据缓冲区的指针；数据的缓冲区的指针；
2023-08-27 14:16:25
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原创 STM32CubeFreeRtos-二值信号量
这句话，进一步按下释放键串口显示Gake而不是Give且小灯亮起，这是因为程序就在这里阻塞着就在这里等着，这就是意味着释放成功，取走成功两者同时完成，因此串口出错...阻塞时间配置为0时，不可能等，不会卡在if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, 0) == pdTRUE)这句话，没东西可取。分析：对于第一行二值信号量释放（give）失败是由于Cube配置信号量默认填满，因此第二行取走（take）成功，第三行由于xSemaphoreTake()
2023-08-26 15:25:26
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原创 基于HAL库实现STM32硬件IIC读写MPU6050
STM32通过IIC协议向24C02发送数据，再读取数据。参数4：从机寄存器地址长度写为I2C_MEMADD_SIZE_8BIT，EEPROM内存长度为8bit；参数3：从机寄存器地址，如24C02有256个字节的存储空间故可写为0~255；1.2类似的HAL_I2C_Mem_Read()参数2：从机设备地址，如当AT24C02的。参数5：发送的数据的起始地址（发什么）；参数1：I2C句柄，如&hi2c1；参数7：操作超时时间如0xff。参数6：传输数据的大小如1；为0xA0(1010。
2023-08-26 00:56:00
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原创 关于使用STM32Cube配置定时器输出PWM实现呼吸灯
2.1f = 定时器时钟 / （Prescaler + 1）/ （Counter Period + 1）Hz = 72000000 / (71 + 1) / (499 + 1) = 2000Hz。
2023-08-24 23:18:13
340
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原创 Linux应用开发-文件IO(基本接口)
头文件：#include #include #include mode：0000 000(S) 000(User) 000(Group) 000(Other) 按rwx顺序分配权限位。O_CREAT(Create)结合O_EXCL（文件已存在open函数返回错误）一般同时使用；O_RDONLY(Read)，O_WRONLY(Write)，O_RDWR三选一;buf：指定写入数据对应的缓冲区(写什么)；count：写入的字节数。
2023-08-24 18:01:09
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原创 STM32标准库ADCAD转换联名DMA联名光敏电阻
【注】首先C8T6引脚选择PA0--ADC12_IN0...PA2--ADC12_IN2，故有参数ADC_Channel_2将其放置序列1中。其次定义好全局变量uint16_t ADCV0，存放AD转换结果，见注释end。Step3、alarm接口。Step1、初始化函数。
2023-08-24 16:33:34
171
1
原创 STM32标准库定时器输出PWM控制舵机
1.2 占空比 0.5/20 = 2.5% 1/20 1.5/20 = 7.5% 2/20 2.5/20 = 12.5% 分别对应旋转角度-90°~+90°。(arr + 1) = 100则传参为x意味着Duty = x / (arr + 1) = x / 100 = x%，进一步涉及到强转为浮点型。3.3.2 TIM_SetCompare3接口可以单独改变ccr的值现已配置。3.3.3 实验现象舵机循环从0°到90°再到180°变化。【注】本实验以-90°为0°参考。3.3参数验证及实验现象。
2023-08-23 21:16:39
459
原创 关于STM32CubeFreeRtos软件定时器的应用角度-定时中断
【代码】关于STM32CubeFreeRtos软件定时器的应用角度-定时中断。
2023-08-23 15:03:21
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原创 有关 STM32Cube FreeRtos 事件组的使用
若为pdTRUE，当uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位都置1（与模式），函数返回；若为pdFALSE，只要uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位其中的任意一个置1（或模式），函数返回；定义flag变量接返回值，KEY0按下返回0x1000，KEY1按下返回0x0001，实现OLED屏幕刷新。uxBitsToWaitFord：指定要等待的事件位（final result）；返回值：返回当所等待的事件位置1以后的事件标志组的值。uxBitsToClear：要指定置1 的事件位；
2023-08-23 14:30:59
221
原创 关于STM32CubeFreeRtos消息队列的使用
xTicksToWait：阻塞时间，当队列空时任务进入阻塞态等待队列有数据的最大时间。其中，参数portMAX_DELAY，代表该队列要一直等待，除非有入队的才会执行下面的代码，如果没有则该任务会一直处于阻塞态。其中，参数50，如果有超过50ms没有出队，则返回值会变成pdFALSE便退出while循环。pvItemToQueue：指向要发送的信息，发送时会将此信息拷贝到队列中；pvBuffer：保存数据的缓冲区，读取队列时会将读取到的数据拷贝到此区中；xQueue：队列句柄；3.3字符串解析函数。
2023-08-23 12:54:16
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空空如也
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