关于STM32CubeFreeRtos软件定时器的应用角度-定时中断

原创于 2023-08-23 15:03:21 发布 · 118 阅读

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文章介绍了如何在Cube开发环境中配置软件定时器，如myTimer01和myTimer02，设置不同的溢出周期，并演示了使用Callback函数（Callback01和Callback02）处理定时器溢出时，通过HAL_GPIO_TogglePin操作GPIO端口的状态。

/*Cube创建，手动配置软件定时器*/
xTimerChangePeriod(myTimer01Handle, 2000, 200);//2000ms溢出
xTimerChangePeriod(myTimer02Handle, 1000, 200);//1000ms溢出
xTimerStart(myTimer01Handle, 100);
xTimerStart(myTimer02Handle, 100);//启动
//  xTimerStop(myTimer01Handle, 100);
//  xTimerStop(myTimer02Handle, 100);//停止
...
/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
  /* USER CODE END Callback01 */
}

/* Callback02 function */
void Callback02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback02 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE END Callback02 */
}