基于单片机的超声波测距与LCD1602显示器的应用

超声波测距技术是一种常用的非接触式测距方法，可以在嵌入式系统中广泛应用。本文将介绍如何使用单片机与超声波模块HC-SR04进行测距，并通过LCD1602显示器显示测量结果。

硬件准备：

1. 单片机：选择常见的单片机，如Arduino、STM32等。
2. 超声波模块HC-SR04：这是一种低成本、高性能的超声波测距模块。
3. LCD1602显示器：这是一种常用的字符型液晶显示器，可以显示2行16个字符。

接线连接：

1. 将HC-SR04的Trig引脚连接到单片机的一个数字输出引脚。
2. 将HC-SR04的Echo引脚连接到单片机的一个数字输入引脚。
3. 将LCD1602的RS引脚连接到单片机的一个数字输出引脚。
4. 将LCD1602的E引脚连接到单片机的一个数字输出引脚。
5. 将LCD1602的D4-D7引脚连接到单片机的4个数字输出引脚。

软件实现：

1. 首先，引入所需的库文件。对于Arduino，可以使用LiquidCrystal库来操作LCD1602显示器。
2. 设置单片机引脚模式。将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。
3. 初始化LCD1602显示器。设置RS引脚和E引脚的输出模式，并调用begin()函数初始化LCD。
4. 编写测距函数。该函数包括发送触发信号、等待回响信号、计算距离并返回结果。
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