Open3D 点云聚类算法实践与源代码解析

点云聚类是计算机视觉和三维数据处理中的重要任务之一。在许多应用领域，如自动驾驶、机器人导航、三维重建等，点云聚类可以帮助我们理解和分析环境中的物体和结构。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现基于 K 均值算法的点云聚类，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始编写点云聚类的代码了。

import open3d as o3d
import numpy as np
from sklearn.cluster import KMeans

def load_point_cloud(filename)