电动车智能防盗监控系统设计（全网最细+源代码和制作材料）

电动车智能防盗监控系统设计

设计要求:

（1）实时图像采集：系统应能连续采集环境中的图像数据。

（2）振动传感器设置：振动传感器能够对异常振动信号进行检测（如对电动车暴力拖拽等）。

（3）报警功能：当振动传感器检测到异常振动信号，系统应能触发向车主手机发送报警信息（包括采集的异常图像），且通过扬声器发出警报声。

（4）数据存储与分析：系统应能存储采集的图像数据，并提供简单的数据分析功能。

1 系统框图

在电动车智能防盗系统中，陀螺仪传感器实时测量电动车的姿态。并将所采集到的数据定时传入到单片机最小系统中，通过对陀螺仪传感器数据的分析和处理。当发现有特殊情况发生时，通过单片机最小系统发送控制信号到以ESP32为核心的WIFI模块中，ESP32控制摄像头进行拍照，然后以WIFI的形式上传到用户终端，除了拍照之外，还能够识别是否是人为造成的。此外声光报警器还会通过蜂鸣器发出声音，红色的LED灯也会打开，以提醒外界进行刻意的操作。

2 硬件设计

电动车智能防盗系统的硬件总体设计采用了以STM32F103C8T6为核心的单片机最小系统作为主控，搭配陀螺仪传感器和ESP-CAM模块实现智能防盗功能。同时，系统还集成了按键模块，用于手动操控系统功能，并配备声光报警模块，以提供实时警示。这一设计通过单片机的处理能力和稳定性，结合陀螺仪传感器实现对车辆位置和状态的监测，ESP-CAM模块实现实时图像传输和智能识别，以及按键模块和声光报警模块为用户提供多样化的交互和警示方式，构建了一套全面的智能防盗系统，有效保障电动车的安全性。

• STM32F103C8T6最小系统模块：负责整个系统的控制和协调。STM32F103C8T6最小系统模块与陀螺仪传感器、ESP-CAM模块、按键模块和声光报警模块等其他硬件组件相连接，实现了系统的智能防盗功能。

• 陀螺仪传感器：陀螺仪传感器模块通过实时监测车辆的位置和状态，为系统提供了关键的信息。陀螺仪传感器能够感知车辆的姿态、倾斜和转动等动态变化，从而实现对车辆的实时监测和定位。这种信息对于智能防盗系统至关重要，因为它能够帮助系统准确地识别车辆是否受到了异常的移动或者碰撞。

• 电源模块：电源模块负责为整个交通信号控制系统提供稳定的电源供应，以确保系统的正常运行。该模块通常包括电源管理电路、稳压电路和滤波电路，能够对输入电压进行稳定的调节和滤波处理，以保证单片机和其他模块的正常工作。

• ESP32-Cam模块：ESP32-CAM模块具有多功能性，不仅可以实现智能防盗功能，还能扩展使用其他功能。ESP32-CAM模块通过其强大的处理能力和丰富的接口，实现了对车辆周围环境的实时监测和图像捕获。其高性能的处理器使其能够处理复杂的图像算法，如目标检测和人脸识别，从而提供更加智能化的防盗功能。

• 声光报警模块：这个模块主要通过声音和光线两种方式来提醒周围的人们车辆存在的风险或异常情况。红色LED作为视觉警示信号，能够在夜间或模糊环境下清晰地标识车辆状态，警示的威胁，起到震慑作用。而有源蜂鸣器则通过发出高分贝的声音警报，吸引周围人们的注意力，从而进一步增强了警报的效果。这种声光报警器模块的组成简单明了，由红色LED和有源蜂鸣器组成，二者能够有效地协同工作，提供多重警示。

• 按键模块：按键模块由多个按钮组成，每个按钮对应下面功能，解锁车辆、启动警报、设置系统参数。这些按钮的设计需要考虑易用性和可靠性，以确保用户能够方便地操作，同时保证按键的耐用性和抗干扰能力。

3 软件设计

3.1 主程序设计

电动车智能防盗系统的软件总体设计是一个涵盖多个关键模块的复杂系统。这些模块之间通过数据传输和控制指令进行联系。暴力拖拽检测模块可以与图像分析模块共享数据，以提升安全状态的准确性和可靠性。暴力拖拽检测模块利用MPU6050的角度变化来检测的暴力拖拽事件，以识别非法移动或拖拽情况。远程图传模块通过ESP32-Cam模块实时采集车辆周围图像，并通过WIFI传输到用户手机，以提供远程监控和实时警报功能。手机APP模块采用MIT APP Inventor 2进行拖拽式设计，允许用户获取电动车周围图像并控制蜂鸣器状态，实现远程监控和控制。图像分析模块利用ESP32-Cam进行人脸识别，以提高系统的安全性。软件整体流程图如下图所示：

3.2 暴力拖拽检测

暴力拖拽检测模块的具体流程包括首先初始化MPU