【无人艇】基于matlab鲸鱼算法WOA和改进的鲸鱼算法IWOA海上船舶路径规划【含Matlab源码 13472期】

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⛄一、鲸鱼算法WOA和改进的鲸鱼算法IWOA海上船舶路径规划

1 鲸鱼算法WOA原理

鲸鱼算法WOA（Whale Optimization Algorithm）是一种受座头鲸捕食行为启发的群体智能优化算法，主要模拟鲸鱼的螺旋包围和气泡网捕食策略。算法包含三个阶段：包围猎物、气泡网攻击和随