【任务协同】基于matlab合同网算法无人机任务重规划【含Matlab源码 13064期】

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⛄一、合同网算法无人机任务重规划

合同网（Contract-Net）算法是一种分布式的任务分配算法，常用于无人机任务规划中。当需要重规划任务时，通常会遵循以下原理和流程：

1 任务重新评估：首先需要重新评估当前的任务情况，包括已分配的任务状态、任务执行情况、任务目标等。这将帮助确定哪些任务需要重新规划，以及如何重新规划。

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