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⛄一、UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性
异构混合阶多智能体系统(Heterogeneous Hybrid Multi-Agent System)是由不同类型的智能体组成的系统,其中可能包括无人地面车辆(UGV)和无人机(UAV)。在这样的系统中,确保一致性是至关重要的,因为不同类型的智能体需要协作以实现共同的目标。
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