【多智能体控制】基于matlab UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性【含Matlab源码 13090期】

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⛄一、UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性

异构混合阶多智能体系统(Heterogeneous Hybrid Multi-Agent System)是由不同类型的智能体组成的系统,其中可能包括无人地面车辆(UGV)和无人机(UAV)。在这样的系统中,确保一致性是至关重要的,因为不同类型的智能体需要协作以实现共同的目标。

基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf 基于MATLAB的网络控制系统仿真 【英文篇名】The simulation of networked control systems based on MATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XU Shun-xiao(Marine Engineering Institute[/url]; [url=]Jimei University[/url]; [url=]Xiamen[/url]; [url=]Fujian 361021[/url]; [url=]China)[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报, Journal of Fuzhou University, 编辑部邮箱 2008年 S1   刊荣誉:中文核心刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url]; [url=]ActiveX[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networked control system[/url]; [url=]Active X[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【摘要】介绍了基于TrueTime工具包Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】This paper introduces two methods of simulation based on TrueTime and Active X,the first is a soft package which create model according to delay principle of networked MAC protocol,the latter is a new method to deal with the difficulty on the simulation of communication model.This method realizes the communication of the plant model and controller through ActiveX technology,then provides an effective test platform for theory research on NCS.Finally this paper gives the advantage and disadvantage by comparin...
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