【机械控制】基于matlab PD滞后补偿的球-梁系统控制【含Matlab源码 6779期】

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⛄一、PD滞后补偿的球-梁系统控制

PD（Proportional-Derivative）滞后补偿通常用于处理系统中存在的纯延迟现象，例如在球-梁结构这类机械系统中，由于物理连接和信号传输引起的惯性和通信延迟。以下是球-梁系统中PD滞后补偿的基本控制原理和流程：

1 控制原理：