【路径规划】基于matlab人工势场结合模糊控制算法机器人路径规划【含Matlab源码 2730期】

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⛄一、 人工势场结合模糊控制算法

将人工势场和模糊控制算法结合起来可以实现更灵活和智能的路径规划和机器人控制。下面是人工势场结合模糊控制算法的基本步骤：

定义人工势场：根据环境和任务需求，设计和构建适当的人工势场，其中包括障碍物斥力场和目标吸引力场。

模糊规则设计：根据人工势场的输入输出特性