【路径规划】基于matlab差分进化算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2878期】

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⛄一、差分进化算法及栅格地图简介

1 差分进化算法
差分进化算法是一种高效的全局优化算法，也是一种基于群体的启发式搜索算法。每个个体对应一个解向量，算法的进化流程包括变异、杂交和选择操作。与遗传算法相比，差分进化算法的操作定义有所不同。差分进化算法的变异操作是根据一定的办法选择几个解，