【路径规划】基于matlab鸽群算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2880期】

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⛄一、鸽群算法及栅格地图简介

1 鸽群算法
鸽群算法是一种智能优化算法，可以用于栅格地图机器人的最短路径规划。在鸽群算法中，将机器人的路径规划问题转化为鸽群在栅格地图上搜索食物的问题。算法的基本原理是模拟鸽群在搜索食物时的行为，通过不断地迭代和更新鸽群的位置来寻找最优路径。