【路径规划】基于matlab爬行动物算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2926期】

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⛄一、爬行动物算法及栅格地图简介

1 爬行动物算法
爬行动物算法（Reptile Algorithm）是一种受到爬行动物行为启发的优化算法。它模拟了爬行动物在环境中搜索食物和适应环境的行为，通过迭代地改进解来寻找最优解。

爬行动物算法的基本思想是将问题中的个体视为爬行动