【路径规划】基于matlab金枪鱼算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2951期】

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⛄一、金枪鱼算法及栅格地图简介

1 金枪鱼算法
金枪鱼算法（Tuna Algorithm）是一种基于自然界金枪鱼群体行为的优化算法，用于解决优化问题。该算法受到金枪鱼群体在寻找食物时的协同行为和追踪能力的启发，通过模拟这些行为来寻求最优解。

金枪鱼算法的基本原理如下：<