【路径规划】基于matlab蜣螂算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2954期】

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⛄一、蜣螂算法及栅格地图简介

1 蜣螂算法
蜣螂算法（Firefly Algorithm）是一种基于蜣螂群体行为的优化算法，灵感来源于蜣螂之间的相互吸引和交流行为。蜣螂算法通过模拟蜣螂的光信号交流和移动行为，寻找最优解。

蜣螂算法的基本原理如下：

初始化