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⛄一、蚁狮算法及栅格地图简介
1 蚁狮算法
蚁狮算法(AntLion Optimizer)是一种基于生物学现象的启发式优化算法,用于解决各种优化问题,包括路径规划。栅格地图机器人最短路径规划是指在一个由网格组成的地图上,找到机器人从起点到终点的最短路径。
在使用蚁狮算法