【Matlab路径规划】改进的遗传算法机器人避障路径规划【含GUI源码 703期】

最新推荐文章于 2023-07-24 22:10:35 发布
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一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab路径规划】改进的遗传算法机器人避障路径规划【含GUI源码 703期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]魏彤,龙琛.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].北京航空航天大学学报. 2020,46(04)

【Matlab路径规划】改进的遗传算法机器人栅格地图避障路径规划【含GUI源码 703期】
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12-06 191
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab路径规划】改进的遗传算法机器人栅格地图避障路径规划【含GUI源码 703期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]王嘉琦.基于改进遗传算法的路径规划问题研究[J].电脑编程技巧与维护. 2016,(20) ...
【Matlab路径规划】模糊控制机器人路径规划【含源码 1643期】
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12-26 657
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab路径规划】模糊控制机器人路径规划【含源码 1643期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]刘双双,黄宜庆.多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J].计算机工程与应用 ...
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【协同任务】基于matlab多无人机协同任务【含Matlab源码 1273期】
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【路径规划】基于matlab模糊控制机器人路径规划【含Matlab源码 1643期】
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模糊控制机器人路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【路径规划】基于matlab GUI改进的遗传算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab 703期】
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静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于并行遗传算法的无人驾驶（自动驾驶）避障算法和安全性研究
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基于并行遗传算法的无人驾驶（自动驾驶）避障算法和安全性研究 无人驾驶系统，本质上分为输入（环境感知 标志车辆行人图像识别  车辆定位）  行为决策（导航路径规划 避障等）  输出（车辆控制 ），而行为决策里，最重要的就是避障算法，避障算法是无人驾驶系统的核心  传统的避障算法，比如vfh和dwa等，是一种数学优化，它们的问题很多，比如只考虑局部优化，不能考虑全局，只考虑单个目标
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