CloudCompare算法库的编译和使用

最新推荐文章于 2025-07-25 15:57:21 发布
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本文详细阐述了如何编译和使用CloudCompare算法库。首先从官方网站下载源代码，然后安装CMake、Boost、QT和Eigen等依赖库。在源代码目录创建构建目录并执行编译命令，完成安装后，通过示例展示如何读取点云文件并计算Hausdorff距离，揭示了CloudCompare库的强大功能。

CloudCompare算法库的编译和使用

CloudCompare是一款广泛应用于点云数据处理的开源软件，提供了丰富的算法库和工具。在这篇文章中，我们将介绍如何编译和使用CloudCompare的算法库，并提供相应的源代码示例。

一、编译CloudCompare算法库

  1. 下载CloudCompare源代码

首先，我们需要从CloudCompare的官方网站下载源代码。进入网站后，找到"Download"或"Source Code"的选项，点击下载最新的源代码压缩包。解压缩后，我们可以看到CloudCompare的源代码目录。

  1. 安装依赖库

在编译之前，我们需要确保系统已安装以下依赖库：

  • CMake：用于生成构建系统。
  • Boost：提供了各种功能的C++库。
  • QT：用于GUI界面的库。
  • Eigen：线性代数运算库。

根据您的系统环境，可以使用包管理器（如apt、yum或brew）来安装这些依赖库。

  1. 创建构建目录

接下来，在CloudCompare源代码目录中创建一个新的目录，用于构建过程。例如，我们可以在源代码目录中创建一个名为"build"的目录。在该目录中执行以下命令：

cd build
cmake ..

注意，"…"表示上级目录，确保您的当前工作目录位于构建目录中。

  1. 编译CloudCo
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编译CloudCompare
10-28
教你如何编译编译CloudCompare，编译环境win7 + vs2010. 有问题的话，欢迎留言
CloudCompare源代码以及使用CMake进行编译
12-18
资源包含：(1)CMake软件的安装包cmake-3.16.1-win64-x64.msi;(2)CloudCompare的源代码;(3)下载地址、安装参考教程、编译参考教程。
CloudCompare源码编译
ahhxxttxs的博客
02-04 3027
一、版本选择 1.CloudCompare源码版本：2.10 CloudCompare/CloudCompare: CloudCompare main repository (github.com)https://github.com/cloudcompare/cloudcompare 主页面是最新版，历史版本在右边栏Releases下。 2.visual studio 2017 3.QT5.9.8 4.cmake3.19 默认以上文件，软件都已经安装（记录一下QT的安装位置）。 二、编译过
CloudCompare 源码编译 教程
qq_41965957的博客
06-11 5845
win10下 CloudCompare 源码编译 超详细教程 有问题欢迎留言哦
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dayuhaitang1的博客
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基于cmake配置CloudCompare算法库（CCCoreLib）
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基于cmake配置CloudCompare算法库（CCCoreLib）
CloudCompare中CCCoreLib模块介绍
Z's Palace
06-10 449
是一个3D点云（和三角化网格）处理软件，它最初设计用于在两个3D点云之间（例如通过激光扫描仪获得的点云）或点云和三角化网格之间进行对比，它依赖于一个八叉树结构，该结构针对这个特定用例进行了高度优化，它还用于处理超大的点云（通常超过1000万个点，使用2GB内存最多可达1.2亿个点）。其核心的算法库CCLib库，这个库提供用于处理三维点云数据的数据结构和算法。它是存储库的一部分（称为“CCLib”），也就是源码中CC文件下的内容。
cloudcompare编译
农夫的博客
08-13 1318
该教程引入大量其它博主的优质博客，侵删！ 1. 前期准备 cmake下载，可参考这篇博客。 Visual Studio下载，参考这篇博客，如需拓展未安装的功能，可参考这篇博客。 QT下载参考这篇博客，博主写的十分详细。建议配置一下qt的环境变量。 如需加载.las或者.laz文件，可利用OSGEO配置PDAL，参考这篇博客，完成该博主的前四步即可。此外，在第二步安装时，采用地址http://gwmodel.whu.edu.cn/mirrors/osgeo4w，速度会快很多。具体可看下图： 如需加载.pcd
CloudCompare 编译
wokaowokaowokao12345的专栏
11-29 7286
引言最近需要将自己做的算法以插件的形式集成在CloudCompare上，因此涉及到对CC的编译。这里就将完整过程进行记录。笔者是在windows平台使用，编译环境为：win7 64位系统 VS2013、PCL1.8 X64和X86，因为要编译32位和64位的软件，故所有库都具有32和64两种类型。
CloudCompare编译:VS2017+Qt5.9.8+cmake3.15.3+CC2.11.3
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CC编译:VS2017+Qt5.9.8+cmake3.15.3+cc2.11.3
cloudcompare源码编译
sinat_39426759的博客
10-31 539
这里CMAKE_PREFIX_PATH这个变量写你的qt路径，CMAKE_INSTALL_PREFIX这个写你的安装路径，即刚刚创建的install。如果这里忘记了后面编译时候根据报错自己在对应git上找到对应的子仓库进行下载后拷贝到对应路径也可以。这里首先你可以新建一个文件夹，可以叫build，再新建一个文件夹，可以叫install。如果有报错看看是不是缺了子仓库，缺了的话自己找对应的仓库下载后放到对应文件夹。拉取完之后可以在目录里发现BUILD.md文件，打开可以看到需要下载qt。
CloudCompare 2.13+ 的编译
qq_39658788的博客
05-08 3187
CloudCompare 的构建需要。CloudCompare 的主要依赖是 Qt。CloudCompare 2.13+ 需要 5.12
cloudcompare2.12.4编译全过程
biubiubiu011的博客
09-12 1883
编译cloudcompare
【免费下载】 CloudCompare 2.13+ 项目编译指南
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06-10 550
CloudCompare 是一款功能强大的开源点云处理软件，支持多种点云数据处理和分析功能。本文将详细介绍如何从源代码编译 CloudCompare 2.13 及以上版本，帮助开发者或高级用户构建自定义版本。 ## 基础环境准备 ### 1. 必备依赖 编译 CloudCompare 需要以下基础工具和库： 1. **CMake**：跨平台的构建工具，版本要求 3.5 及以上 2. **Q...
VS2017编译CloudCompare2.10
weixin_42756665的博客
07-06 1104
编译准备 1.VS2017Community版 2.Cmake，下载地址：https://cmake.org/download/。 本文采用的是Cmake3.14，需要注意的一点是在较高版本的Cmake中，第一次按下Configure键，弹出的界面与较低版本的相比略有不同，其不同如下： 在较高版本的Cmake中，用户需在第二个下拉选框里选择编译的位数。本文选择编译64位的。 3.Qt5.9，Qt...
CloudCompare 源码编译
weixin_39354845的博客
11-27 481
cmake 重新编译cc
【源码编译系列】CloudCompare 添加自定义插件 编译
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IdahoFalls的博客
07-25 857
本文介绍了在CloudCompare中开发自定义插件的方法，重点讲解了三种插件类型（Standard、IO、GL）的功能特点及适用场景。文章详细说明了Standard插件的创建过程，包括新建插件文件夹、修改CMakeLists.txt文件（包含OpenCV集成）、配置编译选项等关键步骤，并提供了环境配置建议。通过实际示例演示了如何扩展CloudCompare的核心功能，为开发者实现点云处理、文件格式支持或可视化增强提供了实用指导。
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文章目录说明编译步骤1. 下载源码2. 下载 CMake3. cmake project4. 编译 project可能遇到的问题 说明 主要参考该篇博文：CloudCompare2.9.1编译 编译步骤 1. 下载源码 不要直接从 https://github.com/CloudCompare/CloudCompare 界面下载，否则会出现一些未知问题！！！strong> 正确姿势，从该...
编译cloudcompare
03-31
### 编译 CloudCompare 源代码的指南 为了成功编译 CloudCompare 的源代码，可以按照以下方法操作： #### 准备工作 确保已安装必要的开发工具和依赖项。CloudCompare 使用 CMake 作为构建系统，并支持多种平台上的编译器。以下是所需的主要组件： - **CMake**: 版本应不低于 3.10[^2]。 - **Qt**: 需要 Qt 库的支持，建议版本为 5.x 或更高。 - **Boost**: Boost 是一个常用的 C++ 库集合，用于实现高级功能。 #### 下载源码 可以从官方 GitHub 存储库获取最新版的 CloudCompare 源代码。具体地址如下： - 主项目存储库：`https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/version_2.12.2`[^3]。 - 数据结构与算法库：`https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib`。 执行克隆命令以下载源代码到本地目录： ```bash git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git ``` 如果未指定分支，则默认会检出 `master` 分支。对于特定版本（如 v2.12.2），可以通过切换分支来访问目标代码： ```bash cd CloudCompare git checkout version_2.12.2 ``` #### 设置编译环境 创建一个新的文件夹用来存放编译后的文件，例如： ```plaintext D:\CloudCompare\CloudCompareCompile ``` 此路径已在参考资料中提及[^4]。 进入该文件夹并初始化 CMake 构建过程： ```bash mkdir build && cd build cmake .. -G "Visual Studio 16 2019" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/CloudCompare/CloudCompareInstall ``` 上述命令中的 `-G` 参数指定了生成器类型，可以根据实际使用的 IDE 进行调整；而 `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX` 则定义了最终可执行程序及其资源的目标位置。 #### 处理第三方依赖 部分模块可能还需要额外的外部库支持，比如 nanoflann。它是一个高效的 KD-tree 实现方案，在某些插件中有应用实例。其对应的 Git 地址为： - `https://github.com/jlblancoc/nanoflann.git`[^5] 同样采用标准方式将其拉取至本地环境中： ```bash git clone https://github.com/jlblancoc/nanoflann.git ``` 随后需确认这些附加组件已被正确集成进整体工程配置里去。 #### 执行编译流程 当所有前期准备工作完成后即可启动正式构建环节。利用之前提到过的 Visual Studio 解决方案或者直接通过命令行完成这一阶段的任务： ```bash msbuild ALL_BUILD.vcxproj /p:Configuration=Release ``` 待整个进程结束之后便能够获得完整的应用程序包以及关联文档等内容。 --- ```python import os os.system('cmake ..') os.system('make') # For Unix-like systems or MinGW on Windows. ``` 以上脚本适用于 Linux/macOS 平台或是具备 GNU 工具链兼容性的 Windows 系统上运行自动化部署任务。 ---
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