使用Arduino驱动小电机来回旋转

最新推荐文章于 2025-06-19 23:51:57 发布

Llingmiao

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分类专栏： #Arduino入门物联网-Arduino 文章标签：物联网

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该代码定义了两个电机管脚并设置电机速度，通过循环实现正反转及停转功能。使用analogWrite函数可调节电机速度，速度值范围为0到255。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先上代码：

int motorPinA = 2; // 定义1号输出管脚
int motorPinB = 3; // 定义2号输出管脚
int speed = 200; // 定义电机速度值

void setup()
{
  pinMode(motorPinA, OUTPUT); // 配置管脚为输出模式
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(motorPinA, LOW); // 控制电机开始转动
  digitalWrite(motorPinB, HIGH);
  delay(1000); // 给电机运转时间

  digitalWrite(motorPinA, LOW); // 电机停转
  digitalWrite(motorPinB, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(motorPinA, HIGH); // 控制电机反向旋转
  digitalWrite(motorPinB, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(motorPinA, LOW); // 电机停转
  digitalWrite(motorPinB, LOW);
  delay(1000);
  
  // 如果需要调整电机速度，则调用analogWrite函数
  // speed的值最小为0，最大为255
  analogWrite(motorPinA, speed); 
  analogWrite(motorPinB, speed);
}