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原创 ROS话题通信
ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息,并匹配话题相同的 Talker 与 Listener,帮助 Talker 与 Listener 建立连接,连接建立后,Talker 可以发布消息,且发布的消息会被 Listener 订阅。
2025-01-01 23:56:38
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原创 第一天(点亮led灯+led灯闪烁)——Arduino uno R3 学习之旅
发光二极管(Light Emitting Diode,简称LED)是一种能够将电能转化为光能的固态的半导体器件。长脚为阳极短脚为阴极电流必须从长脚流入从短脚流出方可点亮LED##杜邦线杜邦线:是导线中的一种,杜邦线端部有两种接头形式:带针的一种称为公头,带孔的一种称为母头,如下图所示:说明:与电源相连接时,一般采用红色杜邦线,与地连接时采用黑色杜邦线。
2024-07-05 17:52:11
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原创 Python字符串学习笔记
在Python中,字符串默认是以Unicode编码存储的,如果需要将字符串转化为其他编码格式,可以使用encode()方法。
2023-07-02 16:05:45
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空空如也
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