使用Arduino驱动小车前后左右行走

第一步使用ESP8266 实现透传（使用的贝壳物联）

第二步使用YB智能小车51控制板

代码如下：

/*
  注意 ：Arduino IDE版本请使用1.6.5-1.8.2
  ESP8266模块在接Arduino之前请确定透传稳定性，在串口查看ESP8266是否能多次收到WELCOME TO BIGIOT,
  能多次收到说明透传稳定且能自动重连。
  时间：2018.12.4
  作者：www.bigiot.net
*/

#include <aJSON.h>
//=============  此处必须修该============
String DEVICEID = "1XXX"; // 你的设备ID   ==
String  APIKEY = "d33XXXX"; //设备密码=
//=======================================

const int LED = 4;// LED正极连接针脚4
unsigned long lastCheckStatusTime = 0; //记录上次报到时间
const unsigned long postingInterval = 40000; // 每隔40秒向服务器报到一次
unsigned long checkoutTime = 0;//登出时间
int ledState = 0;

//============================亚博智能===========================
//  智能小车前进实验
//===============================================================

int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=5;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=6;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;    // 右电机后退(IN4)

int control = 150;//PWM控制量

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);

  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 5 (PWM)
  pinMode(Left_mo