学习笔记：STM32定时器（TIM）中断

Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC))来实现高效的异常和中断处理。NVIC实现了低延迟的异常和中断处理，以及电源管理控制。它和内核是紧密耦合的。

凡是打断程序顺序执行的事件都称为异常（exception），比如HardFault，外部中断等。所以中断​也可以说是异常的一种。

一、中断的作用

全局中断使能位控制着“所有”中断，它如果关闭，则会屏蔽其它中断。

1、时基单元包括：

• 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
• 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

在使用过程中，常关闭全局中断，以防止其他中断的干扰。
当GPIO模拟某个时序时，在GPIO传输数据过程中，若被某个中断干扰，会导致时序不准确问题，通常的做法是关闭全局中断，数据传输完成后打开全局中断，
同样在RTOS中对全局变量的保护基本上都使用了全局中断。

__disable_irq();
//数据传输
__enable_irq();

但关中断时间较长，导致串口接收FIFO溢出，数据丢失。

所以需要注意：全局中断关闭时间都不是太长，且严禁出现长时间关中断，严禁出现关中断时间不可控，这样会影响实时性。
时间不可控比如：长链表操作、环形缓冲区操作、循环操作等。

2、通用定时器功能

16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
        A．输入捕获
        B．输出比较
        C． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 ) ，注意： TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
        D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
        A．更新：计数器向上溢出