Liu1013216383的博客

Ncurses是最早的System V Release 4.0 (SVr4)中 curses的一个克隆和升级。这是一个可自由配置的库，完全兼容旧版本curses。Ncurses构成了一个工作在底层终端代码之上的封装，并向用户提供了一个灵活高效的API（Application Programming Interface 应用程序接口）。它提供了创建窗口界面，移动光标，产生颜色，处理键盘按键等功能。使程序员编写应用程序不需要关心那些底层的终端操作。简而言之，它是一个管理应用程序在字符终端显示的函数库。

如果至少有一个线程阻塞在该 sem上，表示有线程等待资源，信号量为 0，这时该函数保持信号量为 0 不变，并使某个阻塞在该 sem 上的线程从 sem_wait 函数中返回。释放资源，如果没有线程阻塞在该 sem 上，表示没有线程等待该资源，这时该函数就对信。获取资源，如果信号量为 0，表示这时没有相应资源空闲，那么调用线程就将挂起，直到有。参数：key：ftok 产生的 key 值（和信号灯关联的 key 值）SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体。mode：文件权限。

通过映射共享内存到各个进程的地址空间，进程可以直接访问共享数据，避免了复制和消息传递的开销，适用于需要高性能和低延迟的应用场景。：如果一个进程附加（attach）了共享内存但没有显式分离（detach），通常在进程终止时，操作系统会自动将共享内存从进程的地址空间中分离（detach），但不会删除共享内存本身。其他进程仍然可以访问这块共享内存。：主要是对实时数据传输的要求场合，在需要高实时性的系统中，如工业控制系统、航空航天系统，共享内存用于快速传输传感器数据、控制指令等，以实现及时的反应和处理。

cmd 要执行的操作 IPC_STAT / IPC_SET / IPC_RMID（删除）MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息。IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG。IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回。1 消息结构必须有long类型的msg_type字段，表示消息的类型。msgtype>0：收到的第一条 msg_type类型的消息。

有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行，去处理信号，同时也不希望忽略该信号，而是延时一段时间去调用信号处理函数。信号的”阻塞“是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，但不是阻止信号产生。SIG_BLOCK ： 把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中。SIG_UNBLOCK： 从信号屏蔽字中删除参数set中的信号。SIG_SETMASK： 把信号屏蔽字设置为参数set中的信号。首先，若oset是非空指针，那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。

0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。< -1: 取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。sa_sigaction： 另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。= -1：发送信号给，有权限发送的所有进程。使用signal/sigaction 函数，把自定义的handle和指定的信号相关联。SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。

创建共享内存映射成功返回创建的映射区首地址，失败返回MAP_FAILED（ ((void *) -1) ），设置errno值addr：指定要映射的内存地址，一般设置为 NULL 让操作系统自动选择合适的内存地址。length：必须>0。映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。prot：指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的可选：PROT_READ（可读）, PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC（可执行）, PROT_NONE（不可访问）。

4.对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开。2.管道通信是单工的，一端读，一端写（程序实现设计好）。3. 管道已满，write阻塞。

我们平时创建一个线程，完成某一个任务，等待线程的退出。但当需要创建大量的线程时，假设T1为创建线程时间，T2为在线程任务执行时间，T3为线程销毁时间，当 T1+T3 > T2，这时候就不划算了，使用线程池可以降低频繁创建和销毁线程所带来的开销，任务处理时间比较短的时候这个好处非常显著。概念：通俗的讲就是一个线程的池子，可以循环的完成任务的一组线程集合。2 线程池工作线程，它是任务队列任务的消费者，等待新任务的信号。1 任务队列，存储需要处理的任务，由工作线程来处理这些任务。判断是否有空闲的工作线程。

2、如果pthread_cond_signal或者pthread_cond_broadcast 早于 pthread_cond_wait ，则有可能会丢失信号。1、pthread_cond_wait(&cond, &mutex)，在没有资源等待是是先unlock 休眠，等资源到了，再lock。所以pthread_cond_wait he pthread_mutex_lock 必须配对使用。

在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁。

4.线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.3.pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反。输入命令bt（打印调用栈）

*通过线程属性来设置游离态（分离态）*/int pthread_detach(pthread_t thread);–指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。注意：pthread_join 是阻塞函数，如果回收的线程没有结束，则一直等待。错误类型：参数不匹配，期望的是char * ，但参数retv是void *解决：在参数前面加强制类型转换（char*）retv。错误可能：1拼写错误，2对应的头文件没有包含。错误类型：未知的类型pthead_t。

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void *) ，实际的代码是int * (*)(char *)collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误，使用多线程的好处：大大提高了任务切换的效率，避免了额外的TLB & cache的刷新。arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式，注意事项：1. 主进程的退出，它创建的线程也会退出。

由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。参数a表示不仅列当前用户的进程,也列出所有其他用户的进程,参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有无控制终端的进程,参数j表示列出与作业控制相关的信息。1、背景：fork创建进程之后，子进程和父进程执行相同的代码，但是在实际开发当中，我们希望 ，父子进程执行不同的代码。成功：返回调用进程的会话ID；

pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。pid