unity寻路插件（A* Pathfinding)小结

最新推荐文章于 2025-07-04 15:33:26 发布
最新推荐文章于 2025-07-04 15:33:26 发布
阅读量1.6k 收藏 2
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： unity 文章标签： unity
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ListJson/article/details/115035680
本文详细介绍A*寻路算法的使用方法，包括核心组件astarpath.cs、Seeker.cs的功能介绍，移动脚本的选择与应用，以及局部回避功能实现等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

A*Pathfinding 详细使用教程

基本功能
1.astarpath.cs 核心组件，相当于“路”， 场景里应该只存在一个。

2.Seeker.cs 相当于一个代理，寻找路径，需要绑定在每一个需要寻路的GameObject上。

3.移动脚本
AIPath 可以用于所有的情形
RichAI AIRichAI则只能基于NavMesh
AIlerp AILerp则会进行非常精确的插值，但这种方式可能并不是真实。
AIDestinationSetter 绑定在寻路的GameObjec上，直接导航到目的地
所有的寻路都是从Pathfinding.IAstarAI接口继承，如果你要做一些其他的事情，就从这里接口继承来写就好。

4.修饰脚本，让后处理的路径变得更平滑或者更简单。

局部回避功能
是基于RVO的（Reciprocal Velocity Obstacles）反速度障碍。

1.RVOController 绑定在需要寻路且进行局部规避的GameObject上，可以使得GameObject之间不会挤在一起穿模
2.RVOSimulator 场景里应该只存在一个RVOSimulator
3.RVOObstacle 障碍物

moba寻路_Unity寻路插件（A* Pathfinding）进阶教程十八：历程（完结）
weixin_29111277的博客
12-24 1101
历时一个多月，截止上一篇为止，A* Pathfinding插件教程涵盖了入门和进阶共31篇教程(其中合并了一些较短的)，算是完结了。从业十余载，一直对这个行业进行索取，是时候反哺行业了。虽然和各种大佬相比，经验和思维都差很多，但也尽我所能对行业的推动贡献一点自己的力量。游戏开发是一件非常非常幸苦的事情，并且很多时候付出并不能得到等价回报。从端游到页游再到手游一路走来，见证了行业的变迁，也经历了两次...
超级基础A*寻路教程
11-19 1402
download code resource 学习了一下A*算法，但是天生对算法无奈，还好一不小心找到下面这篇文章。如果你苦于无法理解网上各大牛人的巅峰讨论以及他们火星文般的源代码，那么这篇文章实在是太适合你不过了~   快来看吧，我也正在看，大家一起路过，学习下~~虽然A*（读作A星）算法对初学者来说是比较深奥难懂，但是一旦你找到门路了，它又会变得非常简单。网上有很多解释A*算法的文章，但是
unity寻路插件：A*Pathfinding
10-12
最全面的a*寻路插件，a*pathfinding 4.1.16最新版，全面支持unity2018
Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程一：着手搭建A*寻路工程
10-16 3176
本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。 本篇教程将阐述一下如何创建一个简单的自定义寻路脚本。 下面我们将正式开始创建一个属于我们自己的寻路脚本，打开脚本编辑器跟着做吧。 不管你创建的是3D还是2D游戏，本篇教程都适用哈。但在某些地方，会阐述2D和3D类型的不同之处。这些不同的地方将会用注释指明。但是...
Unity优质寻路插件A_Pathfinding_Project Pro v4.2.2
weixin_42613018的博客
06-19 1185
Unity作为一款领先的游戏开发引擎，为游戏设计者和开发人员提供了强大的工具集。它以其跨平台的兼容性，易用性，和丰富的功能库，受到了全球开发者的青睐。路径规划在AI领域中通常指的是计算机程序或智能系统在给定的环境中找到从起点到终点的最优路径的能力。该过程考虑了环境中的障碍物、成本、安全性和其他约束条件。路径规划的重要性不容小觑，尤其在机器人、自动化物流、自动驾驶汽车和视频游戏中扮演着关键角色。有效的路径规划可以显著提升效率，减少资源浪费，并在游戏开发中提升玩家体验。
Unity2D：自动寻路插件A* Pathfinding教程——实际运用与编程
jkchen's Haven
11-30 4482
先上Graph图和配置 注意Diameter是用来检测是否可以通过的直接 需要考虑AI对象的碰撞器大小，以免测试通过但是卡住过不去。 这是AI对象的组件 AI代码（向鼠标单击右键的地方移动） 杂揉了更新动画的代码，不能拿来直接用，就参考一下吧 /* * Author : Jk_Chen */ using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using Pathfinding; pu
Unity3D塔防游戏中的自动寻路A*算法实现
2. 使用第三方寻路插件，例如A* Pathfinding Project，这是一个功能强大的寻路插件，提供A*算法的实现以及许多额外寻路功能。 3. 手动编写A*算法，如本篇中的“Unity3D自动寻路塔防A*算法源码”，这是深入了解算法...
【推荐100个unity插件之1】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI，并自动躲避障碍物
向宇
05-07 3513
最终效果可以前往官网下载和查看开发文档导入AI插件新建空物体，添加PathFinder组件，用在地图导航渲染导航路径，绘制出来的蓝色部分则为可行走区域，非蓝色区域是我配置的碰撞器区域，可自行修改，如果不满意可以修改Diameter的值，控制碰撞器区域多大的范围不可行走给敌人添加碰撞器，碰撞区域自行调整给敌人添加AIPath组件，我们这里的2d项目，，如果你不想敌人旋转，可以去掉勾选Enable Rotation。
Unity自动寻路插件
07-13
Unity自动寻路插件
Unity寻路插件（A* Pathfinding）学习记录
最新发布
明明明的博客
07-04 1070
Unity寻路插件（A* Pathfinding）学习记录
A* Pathfinding Project (Unity A*寻路插件) 使用教程
aodiyi6351的博客
07-12 541
Unity4.6 兴许版本号都已经内置了寻路AI了。之前的文章有介绍 Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示 然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的。所以抽时间来写下这个插件的简单使用。 依据游戏的类型。使用到的插件功能可能会不一样，我这里仅仅介绍最简单的，也是使用的最多的简单寻路。复杂的如尾随、动态。都有相应的样例来学习。 我也...
unity A*寻路插件
05-11
unity A*寻路插件 A Pathfinding Project Pro v3.7.unitypackage
Unity A Pathfinding Project Pro 4.1.12 A*寻路插件
08-09
Unity A Pathfinding Project Pro 4.1.12 A*寻路插件,强大的寻路插件库,内含多种寻路算法,最新版本
unity3D 自动寻路的 插件
07-10
一个德国公司开发的unity3D寻路插件，据说效率比unity3D的快。
A* Pathfinding Project Pro 4.1.16（最新版）
09-12
A* Pathfinding Project Pro 4.1.16 Unity A*寻路插件最新版
unity 3D 自动寻路插件SimplePath附带教程
01-02
自动寻路插件SimplePath附带教程自动寻路插件SimplePath附带教程自动寻路插件SimplePath附带教程
【Unity3D插件】A*Pathfinding插件分享《A*寻路插件》
热门推荐
优快云博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
05-31 1万+
Unity3d 寻路插件A*Pathfinding学习与研究（一） 参考资料 1.A* Pathfinding Project 2.从A*寻路项目开始 3.[Unity3D插件系列]-A* Pathfinding Project 学习(一） 下载链接 https://arongranberg.com/astar/download https://pan.baidu.com/s...
【 Unity 寻路路径插件】Navmesh Path Draw 清晰地查看角色或物体的 AI 寻路路径，帮助定位和调试路径问题，是 AI 寻路系统开发中不可或缺的工具
2403_88403568的博客
12-05 1046
Navmesh Path Draw 是一款专为 Unity 开发者设计的插件，用于在编辑器中实时可视化 NavMesh 寻路路径。通过这一插件，开发者可以清晰地查看角色或物体的 AI 寻路路径，帮助定位和调试路径问题，是 AI 寻路系统开发中不可或缺的工具。
A* Pathfinding 使用方法
绀目澄清
12-30 4399
A*Pathfinding使用方法A*Pathfinding使用方法把地面层级设置为Ground ,地面上的障碍物(树,房子,墙等)设置为Obstracles层在场景中创建一个新的游戏对象，命名为"A *",为物体添加AstarPath.cs脚本AstarPath的面板属性->Grahps->Add New Graph ->选择一个创建地形导航的方式, 选择Grid Graph=...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值