unity寻路插件（A* Pathfinding)小结

最新推荐文章于 2025-07-04 15:33:26 发布
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本文详细介绍A*寻路算法的使用方法，包括核心组件astarpath.cs、Seeker.cs的功能介绍，移动脚本的选择与应用，以及局部回避功能实现等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

A*Pathfinding 详细使用教程

基本功能
1.astarpath.cs 核心组件，相当于“路”， 场景里应该只存在一个。

2.Seeker.cs 相当于一个代理，寻找路径，需要绑定在每一个需要寻路的GameObject上。

3.移动脚本
AIPath 可以用于所有的情形
RichAI AIRichAI则只能基于NavMesh
AIlerp AILerp则会进行非常精确的插值，但这种方式可能并不是真实。
AIDestinationSetter 绑定在寻路的GameObjec上，直接导航到目的地
所有的寻路都是从Pathfinding.IAstarAI接口继承，如果你要做一些其他的事情，就从这里接口继承来写就好。

4.修饰脚本，让后处理的路径变得更平滑或者更简单。

局部回避功能
是基于RVO的（Reciprocal Velocity Obstacles）反速度障碍。

1.RVOController 绑定在需要寻路且进行局部规避的GameObject上，可以使得GameObject之间不会挤在一起穿模
2.RVOSimulator 场景里应该只存在一个RVOSimulator
3.RVOObstacle 障碍物

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