1037 在霍格沃茨找零钱 (20 分)

将机器人urdf模型转换为Mujoco环境下的mjcf模型 在使用gym环境进行人形模型站立训练的过程中,我想要将之前ros环境下的机器人urdf模型导入到mujoco环境下,这时候就需要将urdf模型转换为mujoco专用的mjcf模型。-AzureLoong.urdf是机器人模型(我这里使用青龙的模型);--custom_robot.xml是转换完成之后的机器人模型的名字和格式;包要求 Python 版本必须是 3.11 或更高),保证自己的其他训练环境和依赖不被干扰。首先将meshes文件迁移到需要输出的目录下,然后再运行转换命令。最后就可以成功输出了。 阅读详情

如果你是哈利·波特迷,你会知道魔法世界有它自己的货币系统 —— 就如海格告诉哈利的:“十七个银西可(Sickle)兑一个加隆(Galleon),二十九个纳特(Knut)兑一个西可,很容易。”现在,给定哈利应付的价钱 P 和他实付的钱 A,你的任务是写一个程序来计算他应该被找的零钱。

输入格式:

输入在 1 行中分别给出 P 和 A,格式为 Galleon.Sickle.Knut,其间用 1 个空格分隔。这里 Galleon 是 [0, 10​7​​] 区间内的整数,Sickle 是 [0, 17) 区间内的整数,Knut 是 [0, 29) 区间内的整数。

输出格式:

在一行中用与输入同样的格式输出哈利应该被找的零钱。如果他没带够钱,那么输出的应该是负数。

输入样例 1:

10.16.27 14.1.28

输出样例 1:

3.2.1

输入样例 2:

14.1.28 10.16.27

输出样例 2:

-3.2.1

 思路:直接化为最小单位进行运算,然后将结果往上换算。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	int pg,ps,pk,ag,as,ak,t1,t2,t3;
	scanf("%d.%d.%d",&pg,&ps,&pk);
	scanf("%d.%d.%d",&ag,&as,&ak);
	ps+=pg*17;
	pk+=ps*29;
	as+=ag*17;
	ak+=as*29;
	if(ak<pk){
		cout<<"-";
	}
	ak = abs(ak-pk);
	t1 = ak%29;
	t2 = (ak/29)%17;
	t3 = (ak/29)/17;
	printf("%d.%d.%d",t3,t2,t1);
    return 0;
}

 

 

Quartus II设计程序计数器PC、由PC产生ROM的地址(含仿真) 设计程序计数器PC,正常工作模式下,系统启动,设置PC的初始值,之后每来一个clk,PC的输出值应该增加1;当程序发生跳转时,PC的值应该发生改变,级将跳转的地址值赋进行输出。PC后端连接一个ROM,由PC来产生ROM的地址,仿真进行验证。 阅读详情

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这个博客: 383
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Linuxsen
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