PCL arm linux 源码安装

最新推荐文章于 2023-10-02 12:51:38 发布

原创

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本文详细介绍了如何在ARM架构的Linux系统（Ubuntu 14.04 LTS, Tegra K1）上源码编译PCL（Point Cloud Library）。通过源码下载、依赖安装、编译及安装步骤，指导读者完成PCL的安装过程，特别提醒了编译过程中内存需求较高，可能需要设置虚拟内存。" 133077286,19991358,丰巢使用TiDB实战：高性能分布式数据库探索,"['分布式', '数据库', 'TiDB', '性能优化', '高可用性']

PCL arm linux 源码安装

PCL(Point Cloud Library)点云库，计算机视觉在3D方面的地位相当于OpenCV。
由于PCL在Ubuntu的软件源中只有x86架构的包，所以arm下只能通过源码编译。
系统：Ubuntu14.04 LTS
CPU：Tegra K1 （Arm Cortex-A15）
内存：2G
ROM：16G
理论上arm linux通用。为了不麻烦，我就没有通过交叉编译，直接在arm的ubuntu上进行编译。