ubuntu下的PCL安装过程

1. 背景

在PC的ubuntu环境下安装PCL其实是比较简单的过程，但作为linux初学者，看了知*上的一篇文章后却比较蒙，如下：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22217532

这篇文章讲的挺好，过程详细，还指出了网上一些资源的错误，给我很大帮助，在此表示感谢；但有个小问题：预装的时候其实已经可以把PCL依赖的第三方库都装好了，没有必要再单独安装boost，vtk等；当然，cmake还是要装的；

我最初是在ubuntu16.04上安装的，但预装过程就没有通过，折腾挺久，后来换成ubuntu14.04，才安装好了；再后来又在ubuntu17.04上装了一遍；

安装过程中，想找一个写的比较详细，适合于初学者的安装教程，但没有找到，也许接触PCL的都是linux资深玩家，不会遇到我这样的问题；

最后，请问有没有哪位大神把PCL工程交叉编译到了ARM上的，求分享。

2. PCL安装步骤

2.1 预装依赖库

参照：http://pointclouds.org/downloads/linux.html

如果是ubuntu14，则可以使用以下命令