【gym 101606H】Hiking （队列模拟）

https://codeforces.com/gym/101606/problem/H

题意

在x轴上有n个点，最后一个点为终点，有m个人在上面移动，每次只能移动一个人且只能向x轴正方向移动。但是有两个限制，任意两人之间距离不能超过B，每个人都有一个敏感范围a，即周围的人和他的距离不能小于a。如果一个人移动到终点就不需要考虑了。

输出全部人移到终点的方案，如果没有输出impossible。
初始位置保证合法
1<=n<=1000, 1 <=m <= n

题解

因为就只有1000个点，所以按照题意模拟即可。

用一个队列维护，若一个人可以移动那就把他放入队列。
一个人移动之后，其前后原本不能移动的可能已经可以移动了，所以考虑前后的人是否可以移动，如果可以移动且不在队列中就放入队列。

为什么如果在队列中就不能再次放入了？

因为可行移动只是在当前状态下的，假设i,j,k，i移动把j放入队列，只是针对此时i,j,k合法，然后k移动后又把j放入队列（此时队列中有两个j），取出一个j移动，这个对于i,k都合法（因为这个j是没动过的）， 再取出一个j，这个只对于k是合法的，对于i不一定是合法的！

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FOR0(a,b) for(int i = a; i < b; ++i)
#define FORE(a,b) for(int i = a; i <= b; ++i)
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;

const int maxn = 1005;
struct Node {
    int a,p,i;
    bool operator < (const Node& rhs) const {
        return p < rhs.p;
    }
}d[maxn];
int cor[maxn], nxt[maxn*maxn+5];
int B,n,m;
bool vis[maxn];
bool inq[maxn];
int ans[maxn*maxn+5], ptr;
bool ok(Node a, Node b) {
    if(b.p == cor[n]) return true;
    int cha = abs(a.p-b.p);
 
    if(cha < a.a || cha < b.a || cha > B)
        return false;

    return true;
}
bool judge(int i) {
    Node t = d[i];

    if(t.p == cor[n] || inq[i]) return false;
    t.p = nxt[t.p];
    bool flag = true;
    if(i > 1)
        flag &= ok(t,d[i-1]); 
    if(i < m)
        flag &= ok(t,d[i+1]);
    return flag;
}
void solve() {
    queue<int> que;
    for(int i = 1; i <= m; ++i) {
        if(judge(i)) {
            inq[i] = true;
            que.push(i);
        }
    }
    while(!que.empty()) {
        int u = que.front();
        que.pop();
        inq[u] = false;
        ans[ptr++] = u;
        d[u].p = nxt[d[u].p];
        if(judge(u)) {
            inq[u] = true;
            que.push(u);
        }
        if(u > 1 && judge(u-1)) {
            inq[u-1] = true;
            que.push(u-1);
        }
        if(u < m && judge(u+1)) {
            inq[u+1] = true;
            que.push(u+1);
        }

    }

    if(d[1].p == cor[n]) {
        for(int i = 0; i < ptr; ++i)
            cout << ans[i] <<" ";
        cout << endl;
    } else puts("impossible");

}
int main() {
    scanf("%d", &B);
    scanf("%d", &n);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) {

        scanf("%d", &cor[i]);
        nxt[cor[i-1]] = cor[i];
    }
    scanf("%d", &m);
    for(int i = 1; i <= m; ++i) {
        scanf("%d%d", &d[i].a, &d[i].p);
        d[i].p = cor[d[i].p];
    }
    sort(d+1,d+1+m);
    for(int i = 1; i <= m; ++i) d[i].i = i;

    solve();
        // judge(3);
    return 0;
}