线激光通过光学元件,把激光器发出来的光通过准直、展开,投射成一条激光线,广泛用于光学测量,光学指示等领域。

借助线激光和摄像头可以实现高精度光学3D测量,是工业领域重要的感知技术,比如基恩士公司的激光传感器产品等,可以实现高达25um的测量精度。近年来,随着机器人行业的快速发展,这一技术也向机器人领域,特别是扫地机器人领域快速扩散,比如可以用于扫地机前方的避障模组,以及用于侧向的沿边传感器。包括科沃斯机器人T9上使用的TrueDetect 3D技术,美的机器人W11上使用的沿边传感器等都使用了基于线激光的传感器。

(图片来源于科沃斯官网)

(图片来源于美的官网)
将点激光展开成线激光,常见的方法有四种,灵途科技可以提供这四种方法的线激光产品

以下为灵途激光模组常见技术指标

传统线激光产品有很多参数都是靠人眼和测试模板对比来人工判断合格与否,测量精度不高,也无法定量搜集数据,进行生产过程的统计控制,2020年8月,灵途科技线激光的自动测试系统已经上线,实现了通过软件自动计算线激光模组的各项参数。

本文介绍了灵途科技如何利用线激光技术实现工业3D测量的高精度,并在机器人,如扫地机器人中的避障和沿边感应中的应用。重点提到了自动测试系统的上线,提升产品精度并实现生产过程的统计控制。
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