VCG简介与安装

本文介绍了VCG库的学习背景,它是一个用于三角网格处理的开源C++模板库,常用于网格简化和平滑功能。VCG库提供了一系列高级算法,如网格简化、平滑、曲率计算等。安装过程简单,只需下载并解压到项目的include目录。

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1 学习背景

  最近在需要用到meshlab中的网格简化与平滑功能并要嵌到自己的项目中,虽然meshlab提供的meshlabserver插件可以用命令行的方式实现,但是在执行的时候会弹出窗口,这样很不友好,于是开始研究meshlab的源码,最后发现meshlab中的简化和平滑功能原来是依赖于VCG这个库的,并且VCG是可以单独使用的,于是就开始学习VCG,然后封装成项目需要的接口。

2 VCG简介

  VCG Libary是Visulization and Computer Graphics Libary(可视化与计算机图形学库)的缩写,是一个开源的C++模板库,用于三角网格和四面体网格的控制、处理和OpenGL显示。其中包含了超过100 000行的代码。基于该库,Visual Computing Lab开发了几个著名的工具,如metro和MeshLab。
  VCG Libary是专门为处理三角网格而设计的,功能强大,提供了许多最先进的处理网格的功能,如(个人只用到简化和平滑功能,其他名词可能翻译不准哦):

  • 基于边坍塌二次误差的高质量网格简化(high quality quadric-error edge-collapse based simplfication)
  • 高效的空间检索数据结构(efficient spatial query structures)
  • 先进的网格平滑算法(advanced smoothing and fairing algorithms)
  • 曲率计算(computation of curvature)
  • 纹理坐标优化(optimization
### 安装 VCG 工具或的方法 #### 下载源码 VCG 的源码托管在 GitHub 上,可以通过以下两种方式获取其代码: 1. **通过稳定的发布版本** 如果希望使用已发布的稳定版本,则可以访问 `vcg` 的官方页面并查看最新的稳定版链接。具体操作如下:进入项目主页地址 [https://github.com/cdcseacave/VCG](https://github.com/cdcseacave/VCG)[^2] 并下载对应的压缩包。 2. **通过开发分支克隆最新代码** 若要获取最新的开发版本(可能包含尚未测试完成的新功能),可执行以下命令来克隆仓中的 `devel` 分支: ```bash git clone -b devel https://github.com/cnr-isti-vclab/vcglib.git ``` 此外,在安装过程中需要注意的是,该命令会拉取到当前活跃开发的状态下的代码,因此可能存在一定的不稳定性[^3]。 #### 编译环境准备 为了成功编译 VCG ,需先配置好必要的依赖项以及构建工具链。以下是基于 Ubuntu 16.04 的推荐设置过程: 1. 更新系统软件包列表,并安装基础工具集: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev qtbase5-dev ``` 2. 对于某些高级特性支持,还应考虑额外引入相关组件比如 OpenGL 开发头文件等: ```bash sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev ``` #### 配置构建流程 一旦完成了上述准备工作之后就可以正式开始本地化部署工作了: 1. 创建一个新的目录用于存放生成物并将路径切换至此处; ```bash mkdir vcg_build && cd $_ ``` 2. 调用 CMake 来解析项目的 CMakeLists.txt 文件从而定义整个工程架构布局; ```bash cmake ../vcglib/ ``` 3. 使用 Make 命令启动多线程模式下快速完成目标产物制作环节; ```bash make -j$(nproc) ``` 4. (可选)如果打算全局共享此资源则需要将其复制至标准位置以便其他程序能够自动探测发现它们的存在状态; ```bash sudo make install ``` 以上步骤涵盖了从零起步直至最终产出可用二进制成果的整体路线图描述。 ```python # 示例 Python 脚本调用 vcg 功能模块 (假设已经正确设置了 PYTHONPATH 或者安装到了默认搜索范围之内) import vcg # 导入 vcg 模块 if __name__ == "__main__": mesh = vcg.Mesh() # 初始化网格对象实例 # 加载模型数据... result = vcg.filter.smooth(mesh, iterations=10) # 执行平滑滤波处理函数 print(f"Smoothed {result} vertices.") # 输出受影响顶点数量统计信息 ```
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