【CAN测试错误分析】CAN0、CAN1互相发送数据失败

初学者一枚，最近在做CAN方面，首先做的工作就是对新板子的CAN功能进行测试。

我选择的方法是：CAN0发CAN1收，CAN1发CAN0收，最后检测CAN0是否成功收到正确的数据。编辑完程序并且把CAN0、CAN1短接完成后，我开始测试。结果发现CAN0、CAN1单独接can盒可以正常收发，但是短接后就接收异常。

最后发现是终端电阻的问题，给CAN0、CAN1各加一个120Ω的电阻后就好了。

嵌入式果然是一门软硬件强联合的学问。