CAN卡通信测试不时出现指令无法发送的问题

CAN卡在测试中发现过一段时间会出现数据无法发送的问题。

1、发送函数本身问题？检查发送函数本身，发送函数采用CAN_ChannelSend(dwDeviceHandle, 0, send, 1);，监测其返回值，在无法发送指令时，返回值为零。

2、检查CAN线路问题？添加另一个终端电阻120欧，现象没有改观。

3、更换USB转CAN模块。更换后，还是没有改观。

4、咨询技术后，更新为最新驱动包。问题解决！原因：原驱动包中使用sem_timedwait函数，这个包延时时间非常不精确，可能会出现不按超时时间，函数立即返回的情况。我们自己在使用sem_timedwait函数时候，也需要注意这个问题。新驱动已经更换为pthread_cond_timedwait函数。