9、C++ 复合语句与文件 I/O 入门

C++复合语句与文件I/O入门

C++ 复合语句与文件 I/O 入门

1. 复合语句基础

在许多 C++ 程序中,我们已经使用过复合语句,也就是用花括号括起来的语句列表,也被称为块。C++ 的语句语法规则相对简单,大多数语句的定义都基于其他语句。例如, while 语句的规则是:

while ( condition ) statement

其中, while 关键字是必需的,斜体部分代表其他语法规则。 while 语句的循环体可以是任何语句,包括另一个 while 语句。

C++ 中最基本的语句是表达式语句,即一个表达式后面跟着一个分号:

expression ;

表达式语句中的表达式通常是赋值或函数调用,但语言允许使用任何表达式。例如, 42; 就是一个有效的语句。不过,现代编译器通常能够检测到没有实际用途的语句,并将其从程序中消除。

复合语句的语法规则是:

{ statement* }

这里的 * 表示前面的规则(语句)可以出现零次或多次。注意,右花括号后面没有分号。

下面是一个 while 语句的例子: </

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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