急性髋臼骨折的髋关节置换

急性髋臼骨折的髋关节置换术:一项文献综述

专家评论:医疗设备 12(3),287–295 (2015)

朱利奥·豪雷吉、艾德里安·克莱顿、巴维恩·卡帕迪亚、杰弗里·切里安、基莫娜·伊萨和迈克尔·蒙特*
鲁宾高级骨科研究所,关节保留与置换中心,巴尔的摩西奈医院,西贝尔韦代尔大道2401号,巴尔的摩,马里兰州 21215,美国
*通讯作者:
电话:+1 410 601 8500
mmont@lifebridgehealth.org

在髋臼骨折的治疗方面已有许多进展;然而,全髋关节置换术(THA)在急性骨折治疗中的作用尚不明确。对髋臼骨折进行急性期处理的适应证包括:年龄超过65岁、存在广泛关节内粉碎性骨折、髋臼穹顶冲击伤、合并移位并嵌插的股骨颈骨折、严重骨量减少或骨质疏松,或原有骨关节炎的患者。对于符合上述情况的患者,采用全髋关节置换术治疗髋臼骨折时,假体生存率和临床结果良好,并发症发生率较低。因此,全髋关节置换术可能是适当选择患者中治疗髋臼骨折的有效方法。

KEYWORDS :髋臼 . 急性 . 关节置换术 . 骨折 . 髋关节

髋臼骨折的全球年发病率约为每10万人中有3例 [1,2]。这类骨折通常由高能量创伤引起,过大的力量通过股骨近端传递至骨盆 [3–5]。股骨相对于髋臼的位置、受力方向、作用能量大小以及骨质量是导致这些损伤复杂性和多样性的因素。针对这些复杂损伤制定治疗方案时,需结合骨折特征以及患者的合并症、年龄、功能状态和既往髋关节骨关节炎情况 [5]。治疗选择包括闭合复位、经皮固定、切开复位内固定、全髋关节置换术(THA)或上述方法的联合应用 [6–8]。

全髋关节置换术主要被用作髋臼骨折后继发创伤性退行性髋关节疾病或股骨头坏死的补救手术[9–12]。然而,在经过适当选择的患者中,全髋关节置换术已被作为髋臼骨折急性治疗方案的一部分[13–15]。由于这些损伤在翻修和补救手术中具有显著的发病率,因此初始治疗方案的选择至关重要。

方法

通过使用电子数据库PubMed、EMBASE和Ovid,检索了可能与急性期采用全髋关节置换术治疗髋臼骨折相关的文章。初始检索词为‘fract’ AND ‘acetab’ AND ‘arthropl’ OR ‘replace’,共返回88篇文章。经过全面审查,发现其中有12篇报告将全髋关节置换术用于髋臼骨折的急性治疗。对这12篇报告的参考文献列表进行了交叉核对,以查找可能未包含在初始检索条件中的其他资料来源。由此又发现了七项额外研究,总共获得19项相关临床试验。在这19篇报告中,有一篇是先前已报道试验的随访,另有两篇为病例报告,最终共有16篇报告被纳入本综述(见TABLE 1)。

患者人口统计学

髋臼骨折在老年患者中治疗效果不理想[16]。既往存在的关节炎、严重的骨量减少或骨质疏松以及合并症可能是导致临床结果较差的因素[5–8,12,13,17–29]。

然而,已有研究报道,在老年患者中采用全髋关节置换术对髋臼骨折进行急性治疗可获得良好的临床结果。这些研究中的大多数纳入的患者年龄超过65岁。在所综述的研究中,博伦斯等人[21]描述了年龄最大的队列,其平均年龄为81岁(范围:65–93岁)。相比之下,王等人[22]报道了最年轻的队列,在11例患者的系列中平均年龄为42岁。这些研究表明,全髋关节置换术已被用于年龄跨度较大的人群中进行髋臼骨折的急性治疗。

骨折类型

髋臼骨折具有高度变异性[16]。全髋关节置换术已用于治疗具有简单和更复杂骨折类型的急性髋臼骨折[8,18,30]。盖拉多等人最近的一项研究[16]指出,老年患者通常表现为伴有粉碎性骨折的内侧移位骨折、前柱骨折以及屋顶压缩骨折。然而,大多数研究描述的是在进行全髋关节置换术治疗前的不同骨折类型,其中大部分涉及后壁和后柱。当根据朱代特分类法将髋臼骨折细分为简单型或相关型时,博拉亚等人最近的一项研究[26]指出,全髋关节置换术主要用于处理被归类为简单型的骨折(89%,n = 16 / 18例骨折)。类似地,这种骨折类型是在赫斯科维奇等人的一项研究中,有22例骨折中有22例(n)采用全髋关节置换术(THA)进行治疗。然而,在汇总本综述所纳入所有研究的骨折类型时,我们发现相关骨折比简单骨折更为常见(见TABLE 2)。

固定方法

许多报道指出,对于髋臼骨折的治疗,应在全髋关节置换术(THA)之前进行骨合成[6,31]。尽管已提出多种固定方法,但目前尚未明确哪种固定方法能提供更优的临床结果。

马尔霍特拉等人最近发表的一项研究[29]描述了一种具有三条固定支腿的特定髋臼环作为切开复位内固定术的应用(n = 15 THAs)。该特定环形固定器的设计目的在于提供稳定的初期固定,即使在复杂骨折情况下也能实现术后早期活动。作者报告的平均Harris髋关节评分(HHS)为91分(范围72–97分),假体生存率为100%,平均随访时间为81.5个月(范围62–122个月)。然而,由于该研究的队列样本量较小,这些结果需谨慎解读。其他学者描述了使用钢板和螺钉进行骨合成,并报告了较差的临床结果。赫斯科维奇等人[27]报告指出,采用钢板和螺钉作为固定方法时临床结果更差。

表1. 研究

研究(年份) N 随访,月 年龄,年 Harris髋关节评分 类型 Surv Ref.
米尔斯和维利维斯(2002) 57 97 (24–144) 69 (26–89) 89 (69–100) 回顾性综述 95% [5]
蒂德马克等人(2003) 10 38 (11–84) 73 (57–87) 85 (69–100) 回顾性综述 100% [20]
博伦斯等人(2004) 15 36 (24–49) 81 (65–93) 前瞻性综述 [21]
穆辛等人(2004) 18 36 (12–46) 76 (65–93) 回顾性综述 100% [7]
Beaule 等人(2004) 10 34 (24–53) 61 (50–85) 回顾性综述 [22]
西姆科等人(2006) 10 36 71 (60–83) 回顾性综述 100% [19]
杨等人(2006) 17 24 (12–72) 53 (26–69) 82 (69–100) 回顾性综述 [24]
王等人(2006) 11 28 (6–45) 42 78 回顾性综述 [22]
科丘等人(2007) 16 36 76 (64–89) 74 (47–93) 回顾性综述 100% [25]
塞尔蒙等人(2008) 64 31 (12–108) 78 (18–95) 回顾性综述 94% [32]
博赖亚等人(2009) 18 47 (12–120) 72 (55–86) 88 (78–99) 回顾性综述 94% [26]
赫斯科维奇等人(2010) 22 29 (13–67) 75 (60–95) 74 (42–86) 回顾性综述 77% [27]
卡罗尔等人(2010) 9 63 (24–188) 67 (56–89) 回顾性综述 [12]
萨克瑟等人(2011) 6 85 (82–89) 回顾性综述 [28]
切马利等人(2013) 20 30 (9–103) 60 (28–89) 80 (48–100) 回顾性综述 [37]
马尔霍特拉等人(2013) 15 81 (62–122) 65 (57–69) 91 (72–97) 回顾性综述 100% [29]

存活率:假体生存率;–:未报告。

手术入路

所选择的手术入路可能取决于骨折类型,尤其是在骨折固定与假体植入联合进行时。通过减少手术时间和发病率、减轻软组织损伤并避免单独的手术切口,这种方法可能更高效且更安全。建议进行术前CT扫描,以准确界定骨折类型,因为其分类对于手术入路的选择和适当假体构建的决策都至关重要。例如,它有助于识别和定位骨折内的游离体。此外,对于评估柱骨折的粉碎性骨折和嵌插程度也可能非常重要。因此,CT是选择合适手术入路的重要工具。Beaule等人[23]描述的所有手术均采用前路入路进行;然而,所有骨折类型均累及髋臼前部(n = 10全髋关节置换术)。相比之下,赫斯科维奇等人[27]描述了每位患者均采用后侧手术入路,同样所有骨折均被分类为后部骨折(n = 22全髋关节置换术)。Mears和维利维斯[5]在其67%的患者中采用了前外侧入路,他们的队列中包含了所有骨折类型,但未包含前壁骨折。在制定柱状骨折的手术入路时,需要采用个体化入路,可能涉及上述任一种入路或多种入路的组合。各项研究中所使用的入路如 TABLE 4所示。

结果

在急性期采用全髋关节置换术(THA)治疗髋臼骨折的结果存在争议。一些研究提出,使用一种特定的环形固定器,并通过四枚连接螺钉将髋臼杯固定于其上,可能获得满意的效果。据报道,该环形固定器在处理骨折髋臼时可提供足够的固定和稳定的假体基础[28]。此外,Tidemark等人[20]报道了对急性期髋臼骨折患者采用THA治疗的结果良好,手术入路为前外侧入路(n = 6例关节成形术)或后入路(n = 4例关节成形术)。作者报告平均随访时间为38个月(范围:11–84月),无菌性假体存活率为100%,Harris髋关节评分(HHS)平均值为85分(范围:69–100分)。他们指出,骨折采用了防突出笼进行处理,并在THA之前用骨移植覆盖缺损区域。尽管作者报告未发现透亮线,但他们也指出这可能是由于所使用的固定笼影响了透亮线的观察所致。

表2. 骨折类型

研究(年份) N 简单 相关 Ref.
PW PC AW AC Tr PCPW T-S APH APC TPW
Mouhsine 等(2002) 11 0 0 0 0 0 0 2 9 0 0 0 11 [13]
米尔斯和维利维斯(2002) 57 11 3 0 10 10 34 6 3 6 4 4 23 [5]
蒂德马克等人(2003) 10 0 0 0 0 5 5 0 0 5 0 0 5 [20]
博伦斯等人(2004) 15 0 0 0 0 2 2 2 8 0 1 2 13 [21]
穆辛等人(2004) 18 0 0 0 0 2 2 2 9 1 0 4 16 [7]
Beaule 等人(2004) 10 0 0 4 4 0 8 0 0 2 0 0 2 [23]
王等人(2006) 11 1 2 0 3 1 7 2 0 0 1 1 4 [22]
塞尔蒙等人(2008) 64 14 3 1 3 6 27 2 5 3 13 14 37 [32]
博拉亚等人(2009) 18 15 0 0 0 1 16 0 0 1 1 0 2 [26]
赫斯科维奇等人(2010) 22 0 0 0 0 0 0 0 0 7 6 9 22 [27]
萨克瑟等人(2011) 6 0 0 0 0 0 0 0 0 4 2 0 6 [28]
切马利等人(2013) 20 6 2 0 1 1 10 1 4 0 3 2 10 [37]
马尔霍特拉等人(2013) 15 3 3 0 0 2 8 3 0 2 0 2 7 [29]
总计 277 50 13 5 21 30 119 20 38 31 31 38 158
百分比 100 18.1 4.7 1.8 7.6 11.8 43 7.6 13.4 11.2 11.2 13.7 57

APH:前壁或前柱合并后方半横行;AC:前柱;APC:前后柱;AW:前壁;PC:后柱;PCPW:后柱和后壁;PW:后壁;TPW:横形和后壁;Tr:横形;T‐S:T形。

相反,各种研究也报道了较差的结果[22,25,27]。赫斯科维奇等人[27]报道了最低的假体生存率,他们首先尝试通过科赫‐兰根贝克或髂腹股沟入路进行固定,然后采用后入路进行全髋关节置换术。他们在平均随访29个月(范围,13–67个月)时报告的假体生存率为77%。作者报道其中22例全髋关节置换术中有5例需要翻修,3例患者因髋关节脱位失败,1例因骨溶解而翻修,另1例患者在跌倒后出现无菌性松动。此外,作者报告平均术后HHS为74分(范围,42–93分)。本研究中较高的失败率和较低的HHS可能是由于所有纳入患者均伴有需要联合髋关节手术的髋臼骨折类型。首先进行骨折的稳定固定,随后进行假体植入,在某些情况下需要采用不同的手术入路。

在并发处理髋臼骨折时使用全髋关节置换术(THA),某些并发症的发生率可能高于非创伤情况下使用的THA。异位骨化(HO)在非创伤情况下的报道发生率为5%至30%[33–36]。然而,当THA在髋臼骨折后进行时,Chemaly等[37]报道HO的发生率可高达约62%。另一种常见的并发症是脱位,报道的发生率范围为1%至14%[38–41]。赫斯科维奇等人[27], 14%(n = 3,共22例全髋关节置换术)报告了最高的脱位率。然而,作者并未对队列中出现如此高脱位率的原因提供明确解释。相比之下,米尔和维利维斯[5]报告的脱位率为4%(2例 out of 57例全髋关节置换术)。这些患者在术后最初的6周后出现脱位;然而,仅有一例因多次脱位而进行了翻修。其他报道的并发症总结于TABLE 5中。

髋臼骨折后行全髋关节置换术时,失血增加也是可以预见的[42–46]。导致失血量增加的因素可能包括手术时间延长、在同一麻醉下进行联合髋关节手术,以及这些多发伤和/或老年患者整体健康状况较差。所综述的文章中,总体平均失血量介于835至1163毫升之间。赫斯科维奇等人[27]报告的平均失血量为1163毫升(范围,300–4500毫升)。这可能归因于复杂的骨折类型和平均手术时间为232分钟(范围,50–510分钟)。相比之下,马尔霍特拉等人[29],报告的平均失血量最低,为835毫升(范围,450–1200毫升)。作者报告使用一种特定的环形固定器作为固定方法,并指出使用这种方法可能需要较少的软组织剥离,从而导致更少的失血量(见TABLE 6)。

急性髋臼骨折的髋关节置换术:一项文献综述(续)

专家评论

将全髋关节置换术(THA)作为急性髋臼骨折的治疗选择尚未得到广泛研究[10]。此外,大多数针对这种治疗策略的研究也已回顾性病例系列。因此,治疗建议并非基于最高级别的证据。理想情况下,针对各种骨折类型进行随机对照试验将得出更高水平的基于证据的答案。从历史来看,与手术治疗相比,非手术治疗的结果令人不满意[17]。在年轻患者中,切开复位内固定取得了满意的结果[47,48]。然而,在老年患者中,合并症、骨质量差以及既有的骨关节炎构成了髋臼骨折固定的特殊宿主因素。在急性期髋臼骨折中应用全髋关节置换术可能是一种更好的治疗方法,相较于该人群中的切开复位内固定而言。然而,也必须考虑到,髋臼骨折后行全髋关节置换术的结果不如因退行性关节炎而进行的关节置换术理想。

初次全髋关节置换术治疗急性髋关节骨折后,无菌性植入物存留率的报道介于77%至100%之间。此外,已有报道显示 Harris髋关节评分(HHS)在74至91分之间,临床结果满意。骨折类型是决定固定方法和手术入路时必须考虑的主要因素。与大多数创伤情况一样,复杂的骨折类型会导致较差的临床结果。

手术重建已被确立为治疗急性移位的髋臼骨折的方法[48–50]。然而,由于创伤后关节炎或股骨头坏死,大量患者最终需要接受全髋关节置换术。许多研究表明,无论采用何种固定方法,在髋臼骨折切开复位内固定术后2.5年内,约有15%的患者需要接受全髋关节置换术,且这与解剖复位不完全相关。年龄大于55岁、髋关节脱位时间较长、明显的后方骨盆壁受累、髋臼受压或关节软骨损伤[12,51–53]。由于骨折内固定术后需要行全髋关节置换术的患者数量较多,能够在一次手术中完成两种操作具有吸引力。然而,这可能对手术要求较高,需要更长的手术时间、失血量增加,并可能需要单独的手术切口。此外,由于全髋关节置换术适用于存在多种合并症、年龄超过65岁以及伴有骨盆创伤的患者,因此发生严重并发症的风险较高[54]。这种联合髋部手术可作为两个独立但相互关联的手术进行,从而为患者提供术后早期活动能力(参见FIGURE 1 & TABLE 7 治疗算法)。通常情况下,本机构更倾向于使用压配型非骨水泥假体。尽管骨水泥固定杯、柄或两者是一种可行的治疗选择,但在急性髋臼骨折背景下的应用尚未得到研究。对于被认为具有高脱位风险的患者,在该联合手术中可考虑使用双动型假体或大直径股骨头[55,56]。过去曾采用转子截骨术,但如今已很少使用,因此不在我们的治疗算法之中。最近一些学者探索了转子翻转技术的应用,但目前仅有少数小样本研究,这一概念仍需进一步评估[57,58]。具体而言,这两项研究的队列样本量均少于20例,平均随访时间分别为26个月和47个月,属于短期至中期随访结果[57,58]。通常情况下,资深作者会在术后2周和4周通过影像学评估随访患者,并允许患者在6周内进行部分负重。当临床和影像学检查显示有愈合迹象时,患者将过渡到完全负重状态。

表3. 研究及所用构建

研究(年份) N 构建描述 Ref.
米尔斯和维利维斯(2002) 57 螺钉 + 编织缆索 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [5]
蒂德马克等人(2003) 10 防突出笼 + 自体骨移植 + 全髋关节置换术 [20]
博伦斯等人(2004) 15 钢丝环扎 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [21]
穆辛等人(2004) 18 钢丝环扎 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [7]
Beaule 等人(2004) 10 钢板 + 螺钉 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [23]
西姆科等人(2006) 10 防突出笼 + 自体骨移植 + 全髋关节置换术 [19]
杨等人(2006) 17 螺钉 + 编织缆索 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [24]
王等人(2006) 11 钢板 + 螺钉 + 全髋关节置换术 [22]
科丘等人(2007) 16 加强环 + 自体骨骨移植 + 全髋关节置换术 [25]
塞尔蒙等人(2008) 64 加强环 + 骨移植 + 全髋关节置换术 [32]
博赖亚等人(2009) 18 钢板 + 螺钉 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [26]
赫斯科维奇等人(2010) 22 钢板 + 螺钉 + 骨移植 + 全髋关节置换术 [27]
卡罗尔等人(2010) 9 未特指的切开复位内固定术 + 全髋关节置换术 [12]
萨克瑟等人(2011) 6 钢板 + 螺钉 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [28]
切马利等人(2013) 20 钢板 + 螺钉 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [37]
马尔霍特拉等人(2013) 15 钢板 + 螺钉 + 环形固定器 + 非骨水泥型全髋关节置换术 [29]

N:关节成形术样本量;ORIF:切开复位内固定;THA:全髋关节置换术

表4. 手术入路

研究(年份) N 前方 % (N) 后方 % (N) 前外侧 % (样本量) 外侧延伸 % (样本量) 其他 % (样本量) Ref.
米尔斯和维利维斯(2002) 57 0 (0) 0 (0) 67 (38) 5 (3) 28 (16) [5]
蒂德马克等人(2003) 10 0 (0) 40 (4) 60 (6) 0 (0) 0 (0) [20]
穆辛等人(2004) 18 0 (0) 56 (10) 0 (0) 0 (0) 44 (8) [7]
Beaule 等(2004) 10 100 (10) 0 (0) 0 (0) 0 (0) 0 (0) [23]
王等人(2006) 11 0 (0) 100 (11) 0 (0) 0 (0) 0 (0) [22]
博赖亚等人(2009) 18 0 (0) 100 (18) 0 (0) 0 (0) 0 (0) [26]
赫斯科维奇等人(2010) 22 0 (0) 100 (22)† 0 (0) 0 (0) 0 (0) [27]
萨克瑟等人(2011) 6 100 (6) 0 (0) 0 (0) 0 (0) 0 (0) [28]
马尔霍特拉等人(2013) 15 0 (0) 100 (15) 0 (0) 0 (0) 0 (0) [29]

在3例患者中,全髋关节置换术前曾通过前路入路行切开复位内固定术。THA:全髋关节置换术。

表5. 并发症

研究(年份) N 异位骨化 %(例数) 脱位 %(例数) 感染 %(例数) 血栓栓塞 % (例数) 神经性† %(例数) Ref.
米尔斯和维利维斯(2002) 57 11 (6) 4 (2) 0 (0) 5 (3) [5]
蒂德马克等人(2003) 10 40 (4) 10 (1) [20]
博伦斯等人(2004) 15 7 (1) 0 (0) 0 (0) [21]
穆辛等人(2004) 18 33 (6) 6 (1) 0 (0) [7]
Beaule 等人(2004) 10 10 (1) 10 (1) 0 (0) [23]
西姆科等人(2006) 10 20 (2) [19]
杨等人(2006) 17 6 (1) 6 (1) 6 (1) [24]
科丘等人(2007) 16 38 (6) 6 (1) [25]
塞尔蒙等人(2008) 64 28 (18) [32]
博赖亚等人(2009) 18 6 (1) 6 (1) 6 (1) 6 (1) [26]
赫斯科维奇等人(2010) 22 23 (5) 14 (3) 0 (0) [27]
切马利等人(2013) 20 60 (12) [37]
马尔霍特拉等人(2013) 15 13 (2) 7 (1) 13 (2) 0 (0) [29]

†感觉异常和坐骨神经损伤。–:未报告。Dis:脱位;HO:异位骨化;Inf:感染;Neu:神经性;Rev:翻修;TE:血栓栓塞。

表6. 手术时间与失血量

研究(年份) 手术时间(分钟) 失血量(毫升) Ref.
N Mean 范围 Mean 范围
蒂德马克等人(2003) 10 159 (125–185) 1100 (700–1600)
穆辛等人(2004) 18 165 (120–180)
Beaule 等人(2004) 10 180 (135–210) 1060 (100–3200)
西姆科等人(2006) 10 100 – 1000 –
赫斯科维奇等人(2010) 22 232 (50–510) 1163 (300–4500)
卡罗尔等人(2010) 9 244 (89–403)
萨克瑟等人(2011) 6 164 (130–191)
切马利等人(2013) 20 171 (105–305) 992 (300–2000)
马尔霍特拉等人(2013) 15 135 (110–160) 835 (450–1200)

–:未报告。

表7. 基于Letournel和Judet分类系统的治疗算法

骨折类型 治疗
简单
后壁 ORIF
后柱 切开复位内固定联合全髋关节置换术
前壁 ORIF
前柱 切开复位内固定联合全髋关节置换术
横形 单独切开复位内固定术或联合全髋关节置换术 (取决于骨折的可复性)
相关
前柱和后柱 切开复位内固定联合全髋关节置换术
横行和后柱 切开复位内固定联合全髋关节置换术
T形 切开复位内固定联合全髋关节置换术
前柱/壁合并后部半横行 切开复位内固定联合全髋关节置换术
后柱合并后壁 切开复位内固定联合全髋关节置换术

ORIF:切开复位内固定;THA:全髋关节置换术。

五年展望

切开复位内固定已被确立为年轻患者髋臼骨折的标准治疗方法。此类损伤相关的创伤后关节炎和骨坏死发生率较高,使得单纯全髋关节置换术或联合骨合成术成为特定患者及特定骨折类型的可行治疗选择。这种方法还能实现术后早期活动和负重。针对这些骨折的手术技术和固定方法将持续发展,并可能降低固定后的发病率;然而,对经过适当筛选的患者施行全髋关节置换术,将为这些复杂损伤提供另一种切实可行的解决方案。

财务与竞争利益披露

MA Mont 收到来自 DJ Orthopaedics;美国国立卫生研究院(NIAMS 和 NICHD);Sage Products, Inc.;史赛克;Tissue Gene 和 微创 的研究资助。他担任 DJ Orthopaedics、Sage Products, Inc.、史赛克、Tissue Gene 和 微创 的付费顾问。他是 美国骨科杂志、关节成形术杂志、骨与关节外科杂志‐美国版、膝外科杂志 和 国际外科技术 的编辑/管理委员会成员。

BH Kapadia 收到来自 Sage Products, Inc. 的版税。除上述披露外,作者与其他组织或实体均无与本文讨论的主题或材料存在经济利益或财务冲突的其他相关关系或经济参与。

撰写本文时未使用任何写作辅助工具。

关键问题

  • 对于经过适当选择的患者,在短期随访中,全髋关节置换术(THA)可能是治疗髋臼骨折的一种可行治疗方法。
  • 在统计本综述所纳入研究中每种骨折类型的发病率时,根据勒图内尔和朱德分类,接受联合骨合成与急性全髋关节置换术治疗的最常见骨折类型为相关骨折类型。
  • 在进行全髋关节置换术之前,已有多种不同结构用于切开复位内固定,如防脱出笼架、加强环和钢板固定;然而,多项研究表明,在髋臼杯植入前使用环形固定可获得更好的结果。
  • 髋臼骨折类型是选择此类损伤手术入路的重要因素,例如前壁骨折可采用前外侧入路;但柱状骨折可能需要结合前外侧和后方入路的手术方式。
  • 在髋臼骨折后实施联合髋关节手术(切开复位内固定和全髋关节置换术)时,外科医生应预期失血量增加和手术时间更长。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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