2、情境方法工程(SME):软件方法的定制化之路

情境方法工程(SME):软件方法的定制化之路

1. 情境方法工程(SME)简介

在当今的软件开发领域,“一刀切”的方法论已难以满足各组织和项目的多样化需求。情境方法工程(SME)应运而生,它是一种基于本地条件创建、使用和调整软件开发方法的替代途径,与直接购买或获取现成的、一成不变的方法论形成鲜明对比。

SME 的核心在于为特定情境量身打造方法,这既可以是从头开始创建新方法,也可以是对现有方法进行修改。这里的现有方法可以是从供应商处获得的现成方法,也可以是由方法部件构建而成的方法。对方法进行修改的过程被称为“方法裁剪”,这也是 SME 的重要组成部分。

SME 的整体流程可以通过以下步骤概括:
1. 方法构建 :方法工程师根据情境因素和构建指南,从方法库中挑选合适的方法部件,构建内部或基础方法论(M1)。
2. 方法实施 :将构建好的方法论根据特定项目的约束进行定制,形成实施方法论(M2)。
3. 按需裁剪 :在项目执行过程中,根据项目的具体情境对实施方法论进行进一步裁剪。

这种方法的出现源于对不同组织软件开发环境和文化差异的认识,以及对项目多样性的理解。不同组织的软件开发背景、文化以及所开发的项目都各不相同,因此“一刀切”的方法论难以取得完全成功。

以下是 SME 流程的 mermaid 流程图:

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本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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