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原创 例谈相关函数理论与其在现实生活中的相关应用(信号与系统课程大作业)(二)
信号与系统是一门理论性和技术性都比较强的专业基础课,覆盖面广,实用性强。信号与系统不仅是电气工程及其自动化专业教学中一门非常重要的基础课程,而且也成为电气工程及其自动货专业党生在所修课程史最有得益而又引人入胜和最有思处的一门课。该课程与通信系统,图象处理、微波技术等迕多专业课有很密切的联系。它以电路分析为基础,还涉及到线性徽分方程、积分变换、复变函数等多门数学课程的内容,又是数字信号处理、通信原理、自动控制原理等课程的先修课程。在教学环节中起着承上启下的作用,其重要性是其它课程不可替代的。
2025-03-27 10:45:00
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原创 例谈相关函数理论与其在现实生活中的相关应用(信号与系统课程大作业)(一)
信号与系统是一门理论性和技术性都比较强的专业基础课,覆盖面广,实用性强。信号与系统不仅是电气工程及其自动化专业教学中一门非常重要的基础课程,而且也成为电气工程及其自动货专业党生在所修课程史最有得益而又引人入胜和最有思处的一门课。该课程与通信系统,图象处理、微波技术等迕多专业课有很密切的联系。它以电路分析为基础,还涉及到线性徽分方程、积分变换、复变函数等多门数学课程的内容,又是数字信号处理、通信原理、自动控制原理等课程的先修课程。在教学环节中起着承上启下的作用,其重要性是其它课程不可替代的。
2025-03-27 10:30:00
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原创 仿人格斗机器人设计报告(四)
统一部件组仿人格斗机器人主要由人形机身和底盘两部分构成,人形机身通过电源接口与底盘相连接。底盘移动速度快、运动精准、双机械臂可模块化快速拆装、并带有机械离合和过流双重保护。可进行体感操作完成各项任务,通过独特算法执行某向特定任务,也可使用动作编辑器编辑机器人相应动作,满足体感人机交互系统设计、底盘移动协同控制。
2025-03-19 11:21:03
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原创 仿人格斗机器人设计报告(三)
统一部件组仿人格斗机器人主要由人形机身和底盘两部分构成,人形机身通过电源接口与底盘相连接。底盘移动速度快、运动精准、双机械臂可模块化快速拆装、并带有机械离合和过流双重保护。可进行体感操作完成各项任务,通过独特算法执行某向特定任务,也可使用动作编辑器编辑机器人相应动作,满足体感人机交互系统设计、底盘移动协同控制。
2025-03-19 11:20:18
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原创 仿人格斗机器人设计报告(二)
统一部件组仿人格斗机器人主要由人形机身和底盘两部分构成,人形机身通过电源接口与底盘相连接。底盘移动速度快、运动精准、双机械臂可模块化快速拆装、并带有机械离合和过流双重保护。可进行体感操作完成各项任务,通过独特算法执行某向特定任务,也可使用动作编辑器编辑机器人相应动作,满足体感人机交互系统设计、底盘移动协同控制。接下来我们将从此机器人机械结构上特点,算法,策略创新,反思和建议来进行介绍。
2025-03-16 10:53:07
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原创 仿人格斗机器人设计报告(一)
统一部件组仿人格斗机器人主要由人形机身和底盘两部分构成,人形机身通过电源接口与底盘相连接。底盘移动速度快、运动精准、双机械臂可模块化快速拆装、并带有机械离合和过流双重保护。可进行体感操作完成各项任务,通过独特算法执行某向特定任务,也可使用动作编辑器编辑机器人相应动作,满足体感人机交互系统设计、底盘移动协同控制。接下来我们将从此机器人机械结构上特点,算法,策略创新,反思和建议来进行介绍。
2025-03-16 10:44:01
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原创 电力电子技术大作业 《基于PID控制的Boost型开关电源与可控整流电路的设计》
本文主要介绍于PID控制的Boost型开关电源、单相桥式全控整流电路与三相桥式全控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路。本课题设计主要对Boost型开关电源;单相电阻负载,阻感负载;三相电阻负载,阻感负载,分别在不同触发角α下触发晶闸管下的负载电流,负载电压,晶闸管压降以及触发脉冲的波形仿真。可以对同一电路不同触发角α下的波形横向对比,分析其触发规律;亦可以对比单相与三相的区别于联系。
2024-12-12 17:17:32
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空空如也
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