国科大《智能传感与信息处理》期末复习资料

简述：

这门课平时基本没有课后作业，老师上课讲的也比较简单。前半部分讲各个传感器与FPGA编程。后半部分讲误差计算与滤波，信息融合。考试开卷，基本上考前突击即可。

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题型分布：

一道设计题：

例：设计一个反狙击手系统，要求在受到攻击后可快速定位狙击手位置并自动反击。系统要求必须使用声音类传感器与视觉类传感器，在此基础上再结合其他传感器。要求使用的传感器越多越好，同时要讲清楚每个传感器起到的作用与工作原理，同时给出各个传感器数据融合的具体方法。

答：（答案写得很详细，考试的时候酌情删减）

系统总体架构：

1.声音类传感器：用于检测来自狙击手的枪声，判断攻击方向和距离。

2.视觉类传感器：用于检测目标区域内的运动，寻找潜在的狙击手。

3.惯性传感器（IMU）：用于确定系统的位置和姿态，帮助分析攻击源的位置。

4.红外传感器：用于在夜间或低光环境中检测热源，帮助发现隐藏的狙击手。

5.雷达传感器：可以通过发射电磁波检测远距离目标，帮助在较远距离判断狙击手的方位。

6.激光测距传感器：通过激光束测量射击的精确位置。

各个传感器的作用与工作原理：

1. 声音传感器（麦克风阵列）