图像的仿射变换

使用C++、opencv进行图像的仿射变换

仿射变换(Affine Transformation或Affine Map),又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。

更多仿射变换的原理可参考：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

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相关API:

void warpAffine ( InputArray  src,OutputArray dst,InputArray M,Size  dsize, int  flags = INTER_LINEAR,int  borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar & borderValue = Scalar() )

 warpAffine()函数的作用是按照下面的公式对图像进行变换：